pcl求平面法向量_线性代数6——平面方程与矩阵

线性方程的几何意义

二元线性方程

　　该方程是一个二元线性方程组，包含两个方程，每个方程是一条直线，两条直线的交点就是该方程有唯一解，这就是二元线性方程的几何意义。

平面方程

　　空间内不在同一直线上的三点构成一个平面，平面方程可表示为

。平面方程也称为三元线性方程。

　　方程x + 4y + z = 8，在xyz三个坐标轴上的截距分别是(8,0,0),(0,2,0),(0,0,8)，下图是该函数在坐标轴上的示意图：

　　需要注意的是，平面是无限延伸的。

根据法向量求平面方程

　　现在需要找到一个过原点的平面，它有一个过原点的法向量是

。

　　如上图所示，P<x, y, z>是所求平面上的向量，法向量N⊥OP，因此：

　　这就是平面方程。
　　再看一个稍微不同点的问题，一个平面的法向量是N<1, 5, 10>，该平面经过

，求该平面方程。

　　由于拥有同一个法向量，所以这是与上一个平面平行的平面：

　　平面上的任意点

，向量

：

　　上面两个方程唯一的不同点就是

中的