惯性滤波matlab实现,Kalman滤波基础及MATLAB仿真

Kalman滤波基础及MATLAB仿真

作者：王可东著

ISBN：9787512428430

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2019-01-01

正文语种：中文

页数：300

市场价：58.00

编辑推荐

作者资深：

作者王可东，博士，副教授，本、硕毕业于东北大学，博士毕业于清华大学，博士后在北京大学，在澳大利亚新南威尔士大学做访问学者。一直在北京航空航天大学从事组合导航和滤波算法等的教学和研究。

内容全面：

可实现Kalman滤波算法理论和应用方法的入门到精通。在加强基本原理讲解的同时，配备了适当的例题，解释和示范有关原理和方法；针对大部分滤波算法，配备MATLAB代码，以加深对算法的理解。

以读者为本：

作者在全面了解市面上已有图书特点的基础上，结合自己多年教学和科研经验，写成此书。有理论，但不局限于公式推导，例题助理解；内容新，Kalman滤波z新成果本书都有涉及；有代码，所有例题和大部分算法均有MATLAB实现，读者可基于程序做更进一步的扩展和应用。

内容简介

本书以随机过程为基础,从z优估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:z优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型z优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。

本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业z优估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。

作者简介

王可东，男，1975年生，安徽庐江人，博士、副教授。1996年7月和1999年3月于东北大学机械专业分别获得学士和硕士学位，2003年1月于清华大学精密仪器及机械专业获得工学博士学位。2003年4月—2005年3月于北京大学地理学专业从事博士后研究工作，2005年3月至今于北京航空航天大学宇航学院从事教学和科研工作，2008年9月—2009年8月于澳大利亚新南威尔士大学进行访问研究。一直从事组合导航和滤波算法等研究，发表学术论文50多篇，其中12篇被SCI检索、20多篇被EI检索；获国家发明专利4项；获国防技术发明奖三等奖、国防科技进步奖三等奖和北京市科学技术奖三等奖各1项。主讲“传感器技术与测试系统”和“卡尔曼滤波基础”等课程。