PCL点云库
该分栏主要是利用点云库PCL来解决一些点云问题
岛民浩哥
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PCL学习过程中的报错记录
点云分割区域生长分割算法region_growing_segmentation.cpp报错:错误 C2440 “初始化”: 无法从“boost::shared_ptr<pcl::search::Searchpcl::PointXYZ>”转换为“std::shared_ptr<pcl::search::Searchpcl::PointXYZ>” 解决办法:boost::shared_ptr 不再使用了,应改为std::shared_ptr...原创 2020-08-08 13:32:22 · 1280 阅读 · 3 评论 -
PCL使用ConditionalRemoval移除离群点报错解决
目录ConditionalRemoval报错报错内容解决方法ConditionalRemoval报错相信很多人,在刚开始学习PCL的时候,都会先学习PCL官网上放出的tutorials教程。我也一样。一边运行官网给出的样例程序example,一边阅读样例程序的代码,个人感觉这样学得挺好的(自我感觉良好)。下面的代码选自《点云库PCL学习编程》里,第6章 点云滤波,6.2.6 移除离群点。(...原创 2020-04-05 02:33:08 · 1343 阅读 · 23 评论 -
PCL的安装与编译运行
之前弄过linxu下编译源码安装,虽然能用,但还会经常出现各种问题。我认怂了,先在Windows下用着吧。1.在Windows下安装all-in-one1. 双击,路径可以改在其他盘2. 安装到openni的时候,把路径改为pcl下的3dr。。。(忘了)文件夹下的openni3. 安装好后,设置环境变量,系统自动有PCL_ROOT,所以直接在path里添加就可以了%PCL_RO...原创 2020-03-04 18:40:55 · 1034 阅读 · 1 评论