PCL的安装与编译运行

之前弄过linxu下编译源码安装，虽然能用，但还会经常出现各种问题。我认怂了，先在Windows下用着吧。

第一步：在Windows下安装all-in-one

1. 双击all-in-one，路径可以改在其他盘。注意！安装到openni的时候。把路径改为pcl下的3rdParty文件夹下的openni

2. 安装好后，设置环境变量，系统自动有PCL_ROOT

PCL_ROOT就是pcl的路径

然后，在path里添加下面，就可以了

%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin

PCL_ROOT的路径可能有问题，分大小写

注意！！！！！PCL_ROOT=G:\Program Files\PCL 1.11.0\

不要忘了最后的"\"

 

2.用cmake编译代码

这个选pcl版本对应的vs版本，allinone文件名已经有写的了。allinone文件名已经有写的了。allinone文件名已经有写的了。

PCL1.9.1是跟vs的2017对应。PCL1.10.0是跟vs2019对应

 

 

 

然后点generate。

 

 

 

 

双击下面这个

 

下面有四步

 

 

 

 

 

 

 

在命令行运行，可以不用一闪而过

 

有时候重启电脑，运行时出现缺失dll的问题，我也不知道为什么。

去环境变量，动一下PCL_ROOT，就好了。。