PCL学习过程中的报错记录

在这里记录下常见的PCL报错，以及解决办法

• 报错：
  错误 C2440 “初始化”: 无法从“boost::shared_ptr<pcl::search::Searchpcl::PointXYZ>”转换为“std::shared_ptr<pcl::search::Searchpcl::PointXYZ>”
  或者：error C2039: “make_shared”: 不是“boost”的成员
  解决办法：
  boost::shared_ptr 不再使用了，应改为std::shared_ptr

• 报错：
  错误 C3083 “this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型
  
  解决：
  将boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100));
  换成std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));