python serial 库函数_（二）实践出真知——Python周立功CAN接口收发

周立功can相关资料下载：https://www.zlg.cn/can/down/down/id/22.html

首先，把下载的库函数文件（由上面链接下载）都放在工作目录下。库函数文件总共有三个文件：ControlCAN.h、ControlCAN.lib、ControlCAN.dll 和一个文件夹 kerneldlls。

但是其实我在使用的过程当中，只用到了ControlCAN.dll，并非需要以上操作。

其中ControlCAN.h文件中定义了各个接口函数，以及接口函数所需要的参数类型。

#ifndef CONTROLCAN_H
#define CONTROLCAN_H

文件版本：v2.00 20150920
//#include <cvidef.h>	//使用CVI平台开发，请使用该语句。
#include "windows.h"

//接口卡类型定义

#define VCI_USBCAN1		3
#define VCI_USBCAN2		4
#define VCI_USBCAN2A		4

#define VCI_USBCAN_E_U 		20
#define VCI_USBCAN_2E_U 	21



//函数调用返回状态值
#define	STATUS_OK					1
#define STATUS_ERR					0
	
/*------------------------------------------------兼容ZLG的函数及数据类型------------------------------------------------*/
//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。
typedef  struct  _VCI_BOARD_INFO{
    
		USHORT	hw_Version;
		USHORT	fw_Version;
		USHORT	dr_Version;
		USHORT	in_Version;
		USHORT	irq_Num;
		BYTE	can_Num;
		CHAR	str_Serial_Num[20];
		CHAR	str_hw_Type[40];
		USHORT	Reserved[4];
} VCI_BOARD_INFO,*PVCI_BOARD_INFO; 

//2.定义CAN信息帧的数据类型。
typedef  struct  _VCI_CAN_OBJ{
    
	UINT	ID;
	UINT	TimeStamp;
	BYTE	TimeFlag;
	BYTE	SendType;
	BYTE	RemoteFlag;//是否是远程帧
	BYTE	ExternFlag;//是否是扩展帧
	BYTE	DataLen;
	BYTE	Data[8];
	BYTE	Reserved[3];
}VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ;

//3.定义初始化CAN的数据类型
typedef struct _VCI_INIT_CONFIG{
    
	DWORD	AccCode;
	DWORD	AccMask;
	DWORD	Reserved;
	UCHAR	Filter;
	UCHAR	Timing0;	
	UCHAR	Timing1;	
	UCHAR	Mode;
}VCI_INIT_CONFIG,*PVCI_INIT_CONFIG;

/ new add struct for filter /
typedef struct _VCI_FILTER_RECORD{
    
	DWORD ExtFrame;	//是否为扩展帧
	DWORD Start;
	DWORD End;
}VCI_FILTER_RECORD,*PVCI_FILTER_RECORD;
 
#define EXTERNC		extern "C"

EXTERNC DWOR