角度类故障
01
原理
角度指令:主控发出变桨指令→变桨PLC→CAN通讯→伺服驱动器(AC2)→释放刹车→变桨电机动作开始变桨。
反馈角度:旋转编码器→KL5001→变桨PLC→主控。
位置传感器:变桨系统装有2个磁感应位置传感器,一个是3-5度传感器,一个是90度传感器。轮毂轴内侧安装的95度撞铁上有一个突起的滑块,轮毂轴转动带动叶片转动的同时,滑块随之转动,当其接近传感器时因磁感应而输出闭合信号至PLC,离开后信号断开。
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3-5度位置传感器故障
2.1、故障逻辑
di_Blade1/2/3_SensorDefect_3Deg=1。(1/2/3号桨3度位置传感器失效)
2.2、故障分析
2.21 外观损坏→可能是3-5度位置接近开关损坏;
2.22 外观正常,手动开桨到传感器在滑块正上方位置时,传感器灯不亮
2.221 测量-4X1:11口,有24V(说明接近开关供电正常,反馈线路存在问题)
2.2211 拔出-6A1(KL1408)卡件7口接线,使用万用表测量7口线有24V(说明6A1卡件损坏或者反馈线路有虚接)
2.2212 拔出-6A1(KL1408)卡件7口接线,