11旋转编码器原理_天仁变桨角度类故障原理及分析

角度类故障

01

原理

角度指令：主控发出变桨指令→变桨PLC→CAN通讯→伺服驱动器(AC2)→释放刹车→变桨电机动作开始变桨。

反馈角度：旋转编码器→KL5001→变桨PLC→主控。

位置传感器：变桨系统装有2个磁感应位置传感器，一个是3-5度传感器，一个是90度传感器。轮毂轴内侧安装的95度撞铁上有一个突起的滑块，轮毂轴转动带动叶片转动的同时，滑块随之转动，当其接近传感器时因磁感应而输出闭合信号至PLC，离开后信号断开。

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02

3-5度位置传感器故障

2.1、故障逻辑

di_Blade1/2/3_SensorDefect_3Deg=1。(1/2/3号桨3度位置传感器失效)

2.2、故障分析

2.21 外观损坏→可能是3-5度位置接近开关损坏;

2.22 外观正常，手动开桨到传感器在滑块正上方位置时，传感器灯不亮

    2.221 测量-4X1：11口，有24V(说明接近开关供电正常，反馈线路存在问题)

    2.2211 拔出-6A1(KL1408)卡件7口接线，使用万用表测量7口线有24V(说明6A1卡件损坏或者反馈线路有虚接)

    2.2212 拔出-6A1(KL1408)卡件7口接线，