arduino旋转编码器方向变化的判断

最新推荐文章于 2023-07-14 15:39:35 发布

tulesheng

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分类专栏：学习笔记文章标签：单片机 arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/tulesheng/article/details/112318902

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本文介绍了如何利用Arduino实现旋转编码器方向变化的判断。通过将A相连接到开发板的2脚，B相连接到4脚，并在A相脉冲变化时进入中断。关键判断语句是根据A、B相电平状态判断旋转方向：若电平相同，认为是逆时针转动，电平不同则为顺时针转动。理解这一判断方法需注意波形图的动态变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

已经有一些库来支持旋转编码器的应用，但是为了让应用更加灵活，还是建议自己写一个编码器信号采集的程序，毕竟也不复杂。
A相连接开发板2脚，B相接4脚。只让A相的脉冲变化进入中断。

#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  4

volatile unsigned int encoder0Pos = 0;

void setup() {
   
  pinMode(encoder0PinA, INP

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