matlab系统稳定性仿真实验,MATLAB仿真实验全部

实验一 MATLAB及仿真实验(控制系统的时域分析)

一、实验目的

学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点

1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？

3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法

(一) 四种典型响应

1、 阶跃响应：

阶跃响应常用格式：

1、step(sys)；其中sys可以为连续系统，也可为离散系统。 2、step(sys,Tn)；表示时间范围0---Tn。 3、step(sys,T)；表示时间范围向量T指定。

4、Y step(sys,T)；可详细了解某段时间的输入、输出情况。

2、 脉冲响应：

脉冲函数在数学上的精确定义： f(x)dx 1

f(x) 0,t 0

其拉氏变换为：

f(s) 1

Y(s) G(s)f(s) G(s)

所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① impulse(sys)； ②

impulse(sys,Tn);

impulse(sys,T);

③ Y impulse(sys,T)

(二) 分析系统稳定性 有以下三种方法：

1、 利用pzmap绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp求出系统零极点；

3、 利用roots求分母多项式的根来确定系统的极点 (三) 系统的动态特性分析

Matlab提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step、单位脉冲响应函数impulse、零输入响应函数initial以及任意输入下的仿真函数lsim.