读取手机陀螺仪 数据_用STM32F103读取ICM42605陀螺仪、加速度的数据

## 1 准备工作

1) 硬件设备：JY62模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。

JY62

STM32F103C8T6

2）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的）

链接：https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3Hcn2g

提取码：zryo

3）示例代码：https://pan.baidu.com/s/1sXnlT89FTTs5tONLiaPihw

## 2 接线方式

1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信 注意：给STM32F103C8T6需要用5V才可以

2、JY62与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示：

具体接线方式如下：

USB-TTL---------------STM32F103C8T6---------------JY62

VCC(5V)-------------- VCC -------------------------VCC

TX-------------------RX1(PA10),PA3---------------------------TX

RX-------------------TX1(PA9),PA2----------------------------RX

GND------------------GND, GND----------------------------GND

3 程序讲解

3.1 串口程序讲解

从上面的接线可以看出呢。一共用了32单片机的两个UART引脚。一个是UART1这个是把处理过的数据发送到PC端。一个是UART2这个是用来接收JY62传过来的数据。UART2也是使用中断来接收到数据。这些都是在初始化UART2的时候来配置的。前面那部分都是默认的