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matlab 四元数运算计算包就可以了吧

Matlab 四元数操作函数

2012-06-03 21:02:55|  分类： MATLAB&Mathemati |  标签：四元数  quaternion   |字号 订阅

定义两个四元数。四元数和一般的数组或者向量在构造上没有区别，只是理解的方法(运算结果)不一样而已

p=[1 2 3 4];

q=[4,3,2,1];

模(Modulus)：quatmod(p)    %  5.4772

范数(Norm)：quatnorm(p)    %30

单位化(Normalize)：quatnormalize(p)    %  0.1826    0.3651    0.5477    0.7303

求逆(Inverse)：quatinv(p)    %0.0333   -0.0667   -0.1000   -0.1333

四元数除法：quatdivide(q,p)    %0.6667         0   -0.6667   -0.3333

四元数乘法：quatmultiply(p,q)  % -12     6    24    12

共轭四元数：quatconj(p)      % 1    -2    -3    -4

计算结果为注释。

另外还有旋转函数quatrotate、四元数和欧拉角互换的函数quat2euler、euler2quat，