PLC编程与控制-PLC控制变频器程序
炼钢转炉PLC升级改造
摘要：某炼钢厂4#转炉投运十二年来，PLC系统老化，难以适应快节奏的生产要求。本项目结合生产实际，对该转炉软件、硬件、网络系统进行了全面升级改造，大大提高了系统运行稳定性。
关键词：转炉PLC；升级改造；ControlLogix；
1 前言
某炼钢厂100吨4#转炉2004年投产，采用的是ROCKWELL公司PLC5控制系统。运行12年来，由于PLC系统老化，故障率居高不下，人力物力投入很大，严重影响炼钢生产稳定顺行。经技术人员研究，决定对4#转炉进行全面升级换代。PLC由PLC5升级为 Controllogix5000系列产品，下位编程软件升级为 RSlogix5000 V13.03，上位编程软件升级为RSView32 V6.3和RSLinx V2.43。
2 改造前存在问题
２.1设备老化，故障率高
改造前三年，据统计，每年故障次数达20余次，故障时间约30小时。转炉每冶炼一炉钢用时50分钟。如此高的故障率严重制约着转炉稳定生产。
２.2备件停产，订货困难
PLC5和1771远程I/O模块早已停产，备件供应非常困难，价格昂贵且难以保证，这给正常生产和设备日常维护带来极大隐患。备件得不到保证，系统出现故障时不能及时更换，严重影响正常的生产节奏。
2.3系统抗干扰能力差。
PLC系统中存在着强交流电干扰信号。周围电机启停致使PLC故障时有发生。
2.4系统开放性、通用性和灵活性较差。
原PLC5的DH+网很难与其它系统相互通讯，实现数据共享。
3 改造措施
3.1改造方案
(1)PLC控制系统由PLC5升级为Controllogix5000系列PLC。
(2)通讯网络由DH+升级为工业以太网。
(3)更换PLC控制机柜，机柜接地符合规范，避免电磁干扰。
3.2系统设计
3.2.1硬件组成
表1硬件配置表
序号 设备名称 型号 数量(块)
1 UPS电源 COMET-S31 1
2 机架13槽 1756-A13 10
3 机架4槽 1756-A4 1
4 电源模块 1756-PA75 11
5 CPU模块 1756-L62 3
6 CPU电池 1756-BA1 3
7 以太网通讯模块 1756-ENBT/A 3
8 Controlnet通讯模块 1756-CNBR/D 11
9 开关量输入模块 1756-IB16 44
10 开关量输出模块 1756-OW16I 27
11 模拟量输入模块 1756-IF16 20
12 模拟量输出模块 1756-OF8 5
13 计数模块 1756-HSC 2
14 T型分接器 1786-TPR 11
15 75Ω终端电阻 1786-XT 6
16 编码器 CE65S 2
3.2.2软件组成
操作系统：Windows XP Professional
应用软件：RSLogix5000编程软件、Rslinx通讯连接软件、Rsview32HMI监控画面制作软件
主机：更换为DELL商务机
PLC处理器：CPU采用1756-L62
通讯模块：1756-ENBT
网络结构：采用工业以太网环形网络结构，遵从TCP/IP协议
3.2.3网络结构设计
原炼钢转炉网络系统采用环形拓扑结构，每座转炉单独组成一个小环，4个小环和公用的上料系统、风机公用系统组成一个大环网络，在整个网络中共有27套PLC,26台上位机，数据交换频繁且实时更新。由于没有形成大环网，而是采用了总线拓扑结构，这些重大隐患，导致多次发生网络瘫痪事故。
改进措施：首先把网络中的交换机统一更换为MOXA ED6008和MOXA EDS408A，统一分配IP地址并利用软件设置，确定大环网中的主交换机，对每台交换机设置通讯协议，其中对Moxa ED6008系列的交换机，选择Turbo Ring with ED6008 series 冗余协议，，对Moxa ED408A系列的交换机，采用 IEEE802.1D冗余协议，保证网络安全。在连接环网时，首先对大环网的光纤重新打光柱效验并作标记，对大环网上的所有交换机按照port 7为进线，port 8为出线的原则，对每个端口的TX端和RX端做标记并接线，每接入一台设备，都检测数据流量，大环网连接成功后，经过软件检测，各交换机端口数据流量正常，各上位机数据显示正常。彻底消除网络隐患。
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