freertos 编译c++失败_深度解剖~ FreeRtos阅读笔记1

上帝不仅给了我一颗低频的cpu还送了个劣质的晶振，可悲可叹！无奈在家休养，不然的话晶振偷停我可就驾鹤西去了。。。不过这也是个好机会，在家靠着窗户晒着太阳，偶尔读读源码，都很好。就是工资没了~

接连几个项目都使用了freertos，作为刚刚毕业一张白纸的我只能先去摸索一些api怎么去调用，需要填入哪些参数，才能达到自己的目的。程序不出问题就完事大吉了，不过稍有异常出现例如某个任务莫名奇妙的被挂起，超出预想，只凭借对api的了解很难追查问题的根源，所以我决定适当深入了解下freertos，顺便学习下大神们的编码风格，免得光头强总说：看你的代码像吃屎。我觉得看一些源码至少能给屎加点孜然。。。

上电复位

要让FreeRtos跑起来，首先要。。。给板子上电！

接触了一些芯片，发现它们都是将初始的异常向量表放在自己flash(也有可能是rom)的0地址，芯片上电复位在0地址，0地址开始的四个字节存放运行栈地址，紧跟着4字节是复位后要执行的第一行代码的地址(bootloader)，引用一张cortexM3指南的一张图片：

要执行的第一行代码一般是汇编实现的初始化工作，因为此时并没有对MSP进行配置，所以还不具备C运行环境，因此这些工作只能由汇编来代替：初始化内存各段，将0地址值填入MSP