NVIDIA Jetson TX1刷机教程与caffe配置（有点潦草，个人觉得有帮助）

刷机教程参照：http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923里面的介绍即可。

caffe配置：

caffe的配置可能遇到很多问题，我推荐的步骤是：

参照http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923安装依赖库，然后：

安装NCCL：

$ git clone https://github.com/NVIDIA/nccl.git
$ cd nccl

$ sudo make install -j4

NCCL 库和文件头将安装在 /usr/local/lib 和 /usr/local/include 中。

编译caffe：

git clone https://github.com/BVLC/caffe.git

cd caffe

cp Makefile.config.example Makefile.config

修改Makefile.config:

# cuDNN acceleration switch (uncomment to build with cuDNN).

USE_CUDNN := 1

# Uncomment if you're using OpenCV 3

OPENCV_VERSION := 3

# Uncomment to support layers written in Python (will link against Python libs)

WITH_PYTHON_LAYER := 1

 此外还需要：

把#USE_NCCL := 1改为： USE_NCCL := 1 

TX1的GPU计算能力是53，所以更改Makefile.config文件中更改：CUDA_ARCH 下加入一行：-gencode arch=compute_53,code=sm53 \

由于hdf5库目录更改，所以需要单独添加：

INCLUDE_DIRS:=$(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/

LIBRARY_DIRS:=$(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial/

（单独添加的意思就是把上面这两行复制到MaKefile.config文件里即可）。

之后便可以编译：

make -j4 all

make -j4 runtest

.......按照上面的参考博客做就行。