双目视觉焦距_双目视觉——打造室外避障的“最优解”

最新推荐文章于 2025-03-12 11:29:27 发布
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文章标签： 双目视觉焦距
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本文探讨了双目视觉在移动机器人避障方面的优势，对比了红外、超声波和激光技术，并指出双目视觉在室外场景的广泛应用。中科慧眼作为双目视觉领域的领先企业，介绍了其产品和技术在自动驾驶和工业级应用中的发展和挑战。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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2aa9380f5bb461613aba9bcb595096f7.png— 距离2020年高工年会还有 27 天   撰文 | 段超

随着AMR产品的不断迭代，其技术演进方向也越来越被关注。其中，激光和视觉两者谁才是未来的主流方向已经成为了争论的焦点。但不可否认的是，激光传感器解决方案现阶段在导航方向的成熟度更高，但在避障方面，视觉方案确是大众选择。

无论是室外的无人驾驶还是室内的AMR，避障都是最基础的需求。尤其是在移动机器人向室外场景延伸的过程中，对避障的要求更是越来越重要。

双目视觉避障方案或将成为主流

就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。而现阶段避障使用的传感器多种多样，各有不

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周远凡
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matlab双目相机标定校正_基于双目视觉的无人机避障算法(一)
weixin_33923901的博客
01-08 2015
讲述在10月到12月所做的所有工作对于一个无人机自主避障来说，存在着以下流程：感知：障碍物检测、行人检测、目标检测SLAM：为无人机提供位置估计，构建稀疏环境地图路径规划：规划一条从当前位置到目标位置的移动轨迹控制：控制无人机速度，加速度，追随规划出来的轨迹我先做出了障碍物检测部分：Opencv/MATLAB做双目测距(相机标定+立体匹配+测距)双目测距实际操作分4个步骤：相机标定——双...
基于双目视觉的障碍物识别研究
04-16
随着各类无人技术的发展，对于障碍物检测技术的需求也日益提高。为实现快速精确的障碍物探测识别，文中基于双目立体视觉原理，利用张正友标定法对双目相机完成标定，获取内外参数，并对相机拍摄的图像进行去噪、去除亮度差及锐化处理，最终通过图像匹配得到目标场景的深度信息。根据应用需求对K-means聚类算法作出改进，以实现目标场景内障碍物的分割识别。实验结果表明，所设计的障碍物识别系统能够较好地实现障碍物的深度信息获取及分割识别，为后续避障工作提供了有效信息。
双目估计方法_基于双目立体视觉的VI-SLAM导航定位算法研究新突破
weixin_39976960的博客
10-20 2372
首先来了解一下双目立体视觉技术的应用价值在传统无人机避障方法中，其障碍物距离探测技术中大都使用光流法(Optical Flow， OF)和运动重构物体结构法( Structure From Motion，SFM) 等技术。这类方法大都灵感来自自然界中鸟类生物对于检测障前方障碍物和躲避可能危险的启发。但是光流法和运动重构物体结构的算法中计算量巨大，检测计算障碍物位置时耗时较久。基于光流的算法在室内大...
基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究
03-30
基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究
双目摄像头|开启机器人新“视“界
最新发布
2401_89997850的博客
03-12 1681
无论是工业自动化生产线上的智能机器人，还是用于探索未知环境的无人机，亦或是割草机、扫地机等智能家居中的智能服务机器人，都能看到它们的身影。双目摄像头，作为机器人的 “智慧之眼”，以其独特的性能和多样的功能大放异彩。借助对图像中特征点的深度剖析，机器人可以对目标进行精准定位和持续跟踪，无论是追踪移动的物体还是识别特定的目标，都能得心应手。它可以精确测量物体的尺寸参数，并获取精准的三维信息，为机器人在各种任务中的精确操作和定位提供了不可或缺的数据支持，让机器人的每一个动作都更加精准无误。
双目相机障碍物层避障
酸梅果茶的博客
07-13 2298
一般由相机的ROS驱动发布出来，以realsensed 435i为例，将rs_rgbd.launch或rs_camera.launch文件中的由false改为true， 点云话题名称： 刷新频率：10Hz左右获取的相机点云数据波动比较大，而且一般避障的时候只需要附近的一距离和角度范围，所以需要进行滤波，这里采用体素滤波。滤波y方向上的点云，也就是一定高度范围的点云，裁剪掉打到地面上的点云。体素滤波。 订阅的话题是：；发布的话题是：。将裁剪后的点云转为激光数据。，这里需要注意launch文件里的几个参数。
双目避障（无地图）
在路上@Amos
12-28 1367
机器人视觉避障原来是这样的 介绍了几种避障算法（没地图的情况下）
无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉_提高视觉避障效果的新方法
2401_84267528的博客
04-14 2581
76905)]
BinocularStereoVision-master_计算机视觉_双目立体视觉_
10-03
双目立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支，它模拟人类双眼观察物体的方式，通过两台相机获取同一场景的两张略有差异的图像，然后利用这些图像的视差信息来计算场景的三维几何结构。本读书笔记将深入探讨这一技术...
litipipei_双目视觉立体匹配_
10-02
双目视觉立体匹配是一种计算机视觉技术，通过利用两个相机（或单个相机的两次不同曝光）获取的图像来计算场景的三维结构。这种技术的核心在于理解图像中的对应关系，即找到左右图像中相同物体的不同视点下的像素对应...
matlab.rar_matlab 避障_matlaba算法避障_遗传 避障_避障 遗传_避障算法MATLAB
09-21
这个过程会不断迭代，直到找到满足要求的最优解。 对于避障问题，还需要考虑障碍物检测和避障策略。在MATLAB中，可以通过创建障碍物的边界框或者使用像素级的图像处理方法来表示障碍物。一旦检测到碰撞，就需要调整...
Binocular-Stereo-Vision-master_opencv_视觉双目测距_MV-VS220平台_图像匹配_双目立
09-30
2. **视觉双目测距**：这是双目立体视觉的核心应用，通过匹配左右两幅图像中的对应点，计算出它们之间的视差，然后利用基线（两个摄像头之间的距离）和焦距，可以求得物体的深度信息，从而实现距离测量。 3. **MV-...
一种用于道路避障的双目视觉图像分割方法
12-09
一种用于道路避障的双目视觉图像分割方法，算法仿真
恩智浦双目视觉ADAS解决方案
10-15
双目视觉ADAS芯片-S32V234 　　S32V234采用了4颗ARM Cortex A53作为核心CPU，以获得更高的性能功耗比。利用一颗ARM Cortex M4作为片上MCU，用于关键IO（如CAN-FD）的实时控制，并支持AutoSAR操作系统。芯片内部包含可编程的图像信号处理器（ISP），所以配搭的图像传感器可以输出raw data，从而降低物料成本，节省空间尺寸。 　　另外，芯片还包含了两个名为APEX2CL的视觉加速引擎。每个APEX2CL拥有64个本地计算单元（CU），并配有本地内存和专用DMA，通过SIMD/MIMD（单指令多数据/多指令多数据）方式
双目相机视觉系统设计 (相机标定、立体视觉)
05-29
输入左右相机采集的一系列图像（包括目标和标定板），实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时又有其独特的优势。 优点：在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中，需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息（如相移法）。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点，所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate calibration method for a structured light system》，目前圆点标定板在三维扫描仪中应用更加广泛。 缺点：缺点也十分明显，圆点靶标摆放的位姿在与相机光轴不垂直的情况下，特征点的中心拍摄图像的特征点的中心（或者说是重心）这个时候不论用Steger方法提取光点中心，还是用OpenCV原生的blob方法获取斑点中心，效果理论上来说应该都不是可靠的，或者说精度较高的。在实际的拍摄过程中，我们不可能保证圆点靶标的位姿与相机光轴垂直。
障碍物识别算法开发 -（3）平行式双目立体视觉算法
四平的博客
10-28 1662
双目立体视觉测距
opencv双目避障那些事
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11-22 2136
双目避障
扫地机避障新选择：「AI+双目视觉」
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
08-13 1306
据了解，INDEMIND双目避障模组具有以下几个方面突出的特点： 大范围障碍物检测：模组提供0.05-1.5米范围内深度误差<1%的深度解算功能，无需试探碰撞，即可获取障碍物具体位置，提前规划避障路线。 内置专为家居场景研发训练的物体识别卷积神经网络模型：支持识别100余种常见家用物体品类，识别精度<2cm，可快速识别数据线、电线、鞋子、宠物粪便等障碍物，从而执行主动识别避障，避免因误扫、误触引发的扫地机故障。 标配IR主动探测器：有效增强白墙和无纹理物体的识别精度，进一步提升扫地机..
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