本文探讨了双目视觉在移动机器人避障方面的优势，对比了红外、超声波和激光技术，并指出双目视觉在室外场景的广泛应用。中科慧眼作为双目视觉领域的领先企业，介绍了其产品和技术在自动驾驶和工业级应用中的发展和挑战。
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撰文 | 段超
随着AMR产品的不断迭代，其技术演进方向也越来越被关注。其中，激光和视觉两者谁才是未来的主流方向已经成为了争论的焦点。但不可否认的是，激光传感器解决方案现阶段在导航方向的成熟度更高，但在避障方面，视觉方案确是大众选择。
无论是室外的无人驾驶还是室内的AMR，避障都是最基础的需求。尤其是在移动机器人向室外场景延伸的过程中，对避障的要求更是越来越重要。
双目视觉避障方案或将成为主流
就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。而现阶段避障使用的传感器多种多样，各有不
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