1.文章转载于:http://www.cnblogs.com/harleygwak1206/p/6065111.htm
(1). 获取串口号
在Linux系统中一切皆为文件,所以串口端口号也不例外,都是以设备文件的形式出现。也就是说我们可以用访问文本文件的命令来访问它们。
a. 一般串口都是以/dev/ttyS#的格式显示,所以第一个连接的串口就是/dev/ttyS0,第二个连接的串口就是/dev/ttyS1…以此类推。
b. USB转串口适配,没有额外驱动,它们会显示为/dev/ttyUSB#,如/dev/ttyUSB0
(2). 配置串口属性
我们可以使用stty命令来更改配置串口属性(详情查看”man sty”,这个指令可以看到sty详细的功能介绍),比如我们设置串口/dev/ttyS0波特率为57600,命令如下
stty -F /dev/ttyS0 115200
(3). 串口数据读写操作
使用echo向串口发送数据,如
echo "command" > /dev/ttyUSB0
可以使用cat来读取串口中的数据,如
cat /dev/ttyUSB0
读取数据并保存到txt文本文件中,如
cat /dev/ttyUSB0 > file.txt
查看串口个数,以及这些串口对应的tty
dmesg | grep ttyS*
2.ubuntu下查看和配置串口
转载来自:
https://www.whatled.com/post-1213.html
3.C++最基本的:
定义了类之后,在main函数中,要用这个类去实例化一个对象,然后用这个对象去调用类中声明的那些成员函数,比如:
我定义了一个类wangpf,那么源文件wangpg.cpp中,是对成员函数的具体实现形式,头文件wangpf.h中,是对成员函数等的声明.然后如果我想去调用源文件中的成员函数,那么我就要重新建一个源文件,在main函数中用类实例化一个对象,然后用这个对象去调用,而不能在wangpf.cpp文件中,直接添加main函数进行调用,那样是不行的,另外,我自己又定一个源文件,想调用wangpf.cpp中的成员函数,就要把头文件包含进来,格式为:
#include "wangpf.h" //要注意这里不能是<>,因为<>表示系统文件
3.下面转载一篇大神写的《Linxu下的串口编程》
转载地址:
http://blog.csdn.net/w282529350/article/details/7378388
http://blog.csdn.net/tigerjibo
具体代码贴在下面:
/************************Copyright(c)*******************************
** 西安邮电学院
** graduate school
** XNMS项目组
** WebSite :blog.csdn.net/tigerjb
**------------------------------------------FileInfo-------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2011-01-31
** Last Version: 1.0
** Descriptions:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: 冀博
** Created date: 2011-01-31
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
*******************************************************************/
//串口相关的头文件
#include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include<unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include<termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include<errno.h> /*错误号定义*/
#include<string.h>
//宏定义
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/*******************************************************************
* 名称: UART0_Open
* 功能: 打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数: fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Open(int fd,char* port)
{
fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (FALSE == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(FALSE);
}
//恢复串口为阻塞状态
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
{
printf("fcntl failed!\n");
return(FALSE);
}
else
{
printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}
//测试是否为终端设备
if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
{
printf("standard input is not a terminal device\n");
return(FALSE);
}
else
{
printf("isatty success!\n");
}
printf("fd->open=%d\n",fd);
return fd;
}
/*******************************************************************
* 名称: UART0_Close
* 功能: 关闭串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数: fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数: void
*******************************************************************/
void UART0_Close(int fd)
{
close(fd);
}
/*******************************************************************
* 名称: UART0_Set
* 功能: 设置串口数据位,停止位和效验位
* 入口参数: fd 串口文件描述符
* speed 串口速度
* flow_ctrl 数据流控制
* databits 数据位 取值为 7 或者8
* stopbits 停止位 取值为 1 或者2
* parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
int i;
int status;
int speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {115200, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
struct termios options;
/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数,并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确,该串口是否可用等。若调用成功,函数返回值为0,若调用失败,函数返回值为1.
*/
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
//设置串口输入波特率和输出波特率
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
}
}
//修改控制模式,保证程序不会占用串口
options.c_cflag |= CLOCAL;
//修改控制模式,使得能够从串口中读取输入数据
options.c_cflag |= CREAD;
//设置数据流控制
switch(flow_ctrl)
{
case 0 ://不使用流控制
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
break;
case 1 ://使用硬件流控制
options.c_cflag |= CRTSCTS;
break;
case 2 ://使用软件流控制
options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
break;
}
//设置数据位
//屏蔽其他标志位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits)
{
case 5 :
options.c_cflag |= CS5;
break;
case 6 :
options.c_cflag |= CS6;
break;
case 7 :
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
//设置校验位
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N': //无奇偶校验位。
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case 'o':
case 'O'://设置为奇校验
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 'e':
case 'E'://设置为偶校验
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 's':
case 'S': //设置为空格
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
// 设置停止位
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB; break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
//修改输出模式,原始数据输出
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的
//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
//设置等待时间和最小接收字符
options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
//如果发生数据溢出,接收数据,但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
tcflush(fd,TCIFLUSH);
//激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中)
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("com set error!\n");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/*******************************************************************
* 名称: UART0_Init()
* 功能: 串口初始化
* 入口参数: fd : 文件描述符
* speed : 串口速度
* flow_ctrl 数据流控制
* databits 数据位 取值为 7 或者8
* stopbits 停止位 取值为 1 或者2
* parity 效验类型 取值为N,E,O,,S
*
* 出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
int err;
//设置串口数据帧格式
if (UART0_Set(fd,19200,0,8,1,'N') == FALSE)
{
return FALSE;
}
else
{
return TRUE;
}
}
/*******************************************************************
* 名称: UART0_Recv
* 功能: 接收串口数据
* 入口参数: fd :文件描述符
* rcv_buf :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
* data_len :一帧数据的长度
* 出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
int len,fs_sel;
fd_set fs_read;
struct timeval time;
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd,&fs_read);
time.tv_sec = 10;
time.tv_usec = 0;
//使用select实现串口的多路通信
fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
if(fs_sel)
{
len = read(fd,rcv_buf,data_len);
printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);
return len;
}
else
{
printf("Sorry,I am wrong!");
return FALSE;
}
}
/********************************************************************
* 名称: UART0_Send
* 功能: 发送数据
* 入口参数: fd :文件描述符
* send_buf :存放串口发送数据
* data_len :一帧数据的个数
* 出口参数: 正确返回为1,错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
int len = 0;
len = write(fd,send_buf,data_len);
if (len == data_len )
{
return len;
}
else
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return FALSE;
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd; //文件描述符
int err; //返回调用函数的状态
int len;
int i;
char rcv_buf[100];
char send_buf[20]="tiger john";
if(argc != 3)
{
printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) \n",argv[0]);
return FALSE;
}
fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口,返回文件描述符
do{
err = UART0_Init(fd,19200,0,8,1,'N');
printf("Set Port Exactly!\n");
}while(FALSE == err || FALSE == fd);
if(0 == strcmp(argv[2],"0"))
{
for(i = 0;i < 10;i++)
{
len = UART0_Send(fd,send_buf,10);
if(len > 0)
printf(" %d send data successful\n",i);
else
printf("send data failed!\n");
sleep(2);
}
UART0_Close(fd);
}
else
{
while (1) //循环读取数据
{
len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,9);
if(len > 0)
{
rcv_buf[len] = '\0';
printf("receive data is %s\n",rcv_buf);
printf("len = %d\n",len);
}
else
{
printf("cannot receive data\n");
}
sleep(2);
}
UART0_Close(fd);
}
}
/********************************************************************* End Of File **
*******************************************************************/