二、相机的选型

霜晨月、

已于 2022-06-27 10:38:48 修改

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分类专栏：机器视觉之硬件文章标签：计算机视觉

于 2022-06-26 20:58:19 首次发布

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机器视觉之硬件

介绍相机的基本参数，分类和特点以及常见的相机品牌和型号。

PAL为768576， MTSC为640480

像素位深度，每个像素所用的位数(bit)，像素位深度决定了彩色图像的每个像素可能有的颜色数,或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。

常见的彩色图为24位深度，即R\G\B每通道8bit

通常位3~10μm

_{尺寸越小，制造难度越大}

1/2’’ 1/3’’ 2/3’'等。

像素不变时，相机传感器尺寸越大，噪点控制能力越强；
单个感光元件的间距越大，相互的信号干扰越小。

CCD和CMOS相机有什么区别？

在数据采集上，CCD和COMS的区别是：CCD每曝光一次，自快门关闭或是内部时脉自动断线（电子快门）后，就进行像素转移处理，将每一行中每个像素的点和信号依次传入缓冲区（电荷存储器）中，由底端的线路导引输出到CCD旁的放大器进行放大，再串联ADC（模拟转数字）输出，相对，再CMOS传感器中，每个像素都会邻接一个放大器及A/D转换电路，用类似内存电路的方式将数据输出。
在结构上：CCD的特色在于充分保持信号在传输时不失真（专属通道设计），透过每个像素集合至单一放大器上在做统一处理，可以保持信号的完整性。CMOS制造较简单，没有专属通道的设计，因此必须先行放大再整合各个像素的信号。
传输结构：
传输信号时，统一放大器处理，不失真，CMOS必须先放大，再整合各个像素的信号
成像效果上：
CCD：ISO感光度高，解析度高，噪声高，反应速度慢，制造成本高；
CMOS与之相反
噪声差异：
CCD比CMOS噪声相对减少很多，提高图像品质耗电量差异：CMOS耗电量是CCD的1/8~1/10
解析度：
CCD分辨率要高于CMOS
成像质量要优于CMOS
ISO感光度：CCD大于CMOS感光度
_同尺寸时
成本差异：
CCD的成品率比CMOS低，
CCD制造成本高于CMOS传感器
反应速度：CCD慢与CMOS。

虽然CCD在感光度，分辨率（解析度），噪声等方面优于CMOS，但是CMOS低成本，功耗低及整合度高，现在CMOS技术不断进步，两者差异逐渐减小，CMOS芯片应用更加广泛。

线阵相机和面阵相机的区别

线阵相机获取二维图像必须加上扫描运动。为了确定图像每个像素点在被测件上的对应位置，还必须配以光栅等器件以记录线阵每一扫描行的坐标。图像获取时间长，效率低。扫描运动和相应位置反馈环节存在，增加了系统复杂性和成本。图像精度可能受扫描运动精度影响而降低，最终影响测量精度。

成像类型
图像清晰度是由选择的镜头焦距决定的，不是由像素多少决定的。
线阵相机一般被测视野为细长的带状，①多用于滚筒检测问题，②需要极大的视野或者极高的精度（在大视野或者高精度检测时，其检测速度慢）。一般相机图像是400k~1M，合并后图像有几个M那么大
应用范围：
面阵相机：应用面较广，如面积，形状，尺寸，位置，甚至温度的测量
线阵相机：典型领域是连续检测的材料，被检测物通常匀速运动。可以准确测量到微米。