CenterPoint 源码流程解读（二）

已于 2023-03-22 15:59:15 修改
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分类专栏： 工程复现 文章标签： 深度学习 计算机视觉 目标检测 人工智能
于 2022-11-08 20:44:26 首次发布
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接上一篇CenterPoint 源码流程解读（一）

CenterPoint 源码流程解读（二）

主要内容：
二. Backbone – 特征提取
2.1 voxelize：体素化
2.2 点云voxel编码方式： PillarFeatureNet（PFN）
2.3 点云中间编码方式： PointPillarsScatter
2.4 backbone: SECOND
三. Neck
四. Head和loss
4.1 CenterHead
4.2 loss

二. Backbone – 特征提取

参考：激光点云3D

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