java仿射变换_仿射变换和透射变换

参考链接：

http://blog.csdn.net/u012380663/article/details/43273527

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26471527

序言

在图像处理中，对图像进行二维变换有仿射变换(Affine Transformation)，透视变换(Perspective Transformation)(应该还有其他变换，但是我用到的比较多的是这两种变换)。

一、仿射变换

1、概念

仿射变换(Affine Transformation)是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，仿射变换是一个线性变换，他保持了图像的“平行性”和“平直性”，即图像中原来的直线和平行线，变换后仍然保持原来的直线和平行线，仿射变换比较常用的特殊变换有平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和剪切(Shear)。

图1.仿射变换

2、仿射变换的变换公式推导

在opencv提供的仿射变换中，变换的公式是一个2*3的矩阵，如下：