matlab如何画一个圆柱,matlab下在空间任意位置绘制圆柱

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_44492796/article/details/88583536

绘制圆柱需要提供上底面和下底面的圆心的绝对坐标。以及半径。通过得到圆柱高的向量，然后通过null函数，得到正交基，获得相对坐标系，首先计算出圆柱相对坐标，之后通过坐标变换法获得圆柱两底面的绝对坐标。之后通过surf函数绘制。

%绘制圆柱

%需要知道中轴线线段的位置，以及圆筒的半径

%中轴线两端点的坐标，圆柱的高度。

obstracle_R=5;

obstracle_L_center=[10 70 0];

obstracle_H_center=[10 10 40];

%建立底面圆心所在的坐标系

Vector=obstracle_H_center-obstracle_L_center;

obstracle_hight=norm(Vector);

CZ=Vector/norm(Vector);

CZout=null(CZ);

CX=CZout(:,1);

CY=CZout(:,2);

CZ=CZ';

Trans=[[CX CY CZ obstracle_L_center'];0 0 0 1];

Lx=zeros(2,51);

Ly=Lx;

Lz=Lx;

for i=1:50

Lx(1,i)=obstracle_R*cos(i*2*pi/50);

Ly(1,i)=obstracle_R*sin(i*2*pi/50);