python的延时函数delay_ESP32玩转MicroPython(三) 延时、计时 和GPIO操作

一. 延时和计时

使用time模块：

import time

time.sleep(1) # sleep for 1 second

time.sleep_ms(500) # sleep for 500 milliseconds

time.sleep_us(10) # sleep for 10 microseconds

start = time.ticks_ms() # get millisecond counter

delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference

这些延时是阻塞式延时, 后续程序需要等待其完成

二. 计时器

ESP32端口有四个硬件计时器。使用machine.Timer类，其计时器ID为0到3(包括3)：

from machine import Timer

tim0 = Timer(0)

tim0.init(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(0))

tim0.deinit()

tim1 = Timer(1)

tim1.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(1))

tim1.deinit()

这些延时是计数器延时, 不会阻塞其他程序

下面这个例子能够很好的看出这一点

import time

from machine import Timer

tim0 = Timer(0)

tim0.i