ESP32学习笔记（一）

A_Big_Fool

已于 2023-01-07 16:51:50 修改

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分类专栏： ESP32 文章标签：学习

于 2023-01-07 16:50:17 首次发布

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摘要

在装好开发环境的前提下（vscode+ESP-IDF），利用插件创建模板工程，编写main.c文件，实现ESP32的GPIO输出控制

一、引用到的库函数

这里目前我只能例举出来，做一些简单的介绍，因为和之前接触的开发板有比较大的不同，所有使用的库函数皆为乐鑫官方提供（非官方会标注）

1、driver/gpio.h

ESP32的GPIO控制库，声明了关于GPIO控制的一些函数

2、freertos/FreeRTOS.h

不了解，但不包含编译不过（后续补充）

3、freertos/task.h

不了解，但是使用到了其中的一个函数
vTaskDelay();

二、使用到的函数

1、gpio_pad_select_gpio(uint32_t gpio_num);

类似于一个声明，声明你要使用的GPIO端口
例如你要使用GPIO2

gpio_pad_select_gpio(2);

2、gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode);

GPIO口的类型设定，在ESP32官方库里面给出了一下几种类型

GPIO_MODE_DISABLE (不可以输入也不可以输出)
GPIO_MODE_INPUT (只可以输入)
GPIO_MODE_OUTPUT (只可以输出)
GPIO_MODE_OUTPUT_OD
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT
这里只说明第1-3种，其他后续补充
示例：
将2号口设为输出端口

gpio_set_direction(2,GPIO_MODE_OUTPUT);

3、gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);

设置gpio电平等级的函数
level有两种状态0和1
示例：
将2号端口的电平等级设置为1

gpio_set_level(2,1);

4、vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay);

延时函数，是freertos这个实时操作系统里面的函数，没学过，这里会用就行了
在使用这个函数的时候需要注意。
在下面的那种用法中，延时的量级是ms，1000ms即为1s延时；
示例：
延迟1s

vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);

其中对portTICK_PERIOD_MS的除法运算不能省略，原因暂时我不知道，但是去掉该运算后延时时间会不对（后续回了再修改）
查询到portTICK_PERIOD_MS的定义值为1，但是直接除1也不正确，各位可以试试，也许我是个例

三、demo

板载led延时1ms闪烁（更古不变的入门程序）
main.c

#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define LED_PIN GPIO_NUM_2

void app_main(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(LED_PIN);
    gpio_set_direction(LED_PIN,GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_level(LED_PIN,0);

    while(1){
        gpio_set_level(LED_PIN,1);
        vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED_PIN,0);
        vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
    }

}