服务器显示A40故障码,求助大神，车子出现故障码，5053无法消除

2015新捷达质慧舒适版，加装了ESP，多功能方向盘

有一天出门回家，停着听了一会儿歌，突然ESP灯亮了，回家拿了5053读取故障码，这一读不要紧，突然蹦出很多故障码，且无法消除。

求助群里的大神，帮忙分析分析。

下面是都出来的故障码详情！

01-发动机 -- 状态: 发生故障 0010

03-ABS制动 -- 状态: 发生故障 0010

04-转向角 -- 状态: 正确 0000

09-中央电气系统 -- 状态: 正确 0000

15-安全气囊 -- 状态: 发生故障 0010

17-仪表板 -- 状态: 发生故障 0010

19-CAN网关 -- 状态: 正确 0000

25-防启动锁 -- 状态: 正确 0000

44-转向助力 -- 状态: 发生故障 0010

56-收音调谐器 -- 状态: 发生故障 0010

-------------------------------------------------------------------------------

地址 01: 发动机 (J623-CPD ) 标签: ZHS04E-907-431-V1.clb

零件号 软件: 04E 906 033 P 硬件: 04E 907 431 B

组件: SIMOS15.10H08 7954

版本: --H08---

编码: 00110012022400000000

服务站代码: WSC 00078 790 00046

ASAM数据库名: EV_ECM16MPI02104E906033P 002005

ROD: EV_ECM16MPI02104E906033R.rod

VCID: 2E5287C47174453263-807A

3 个故障码已找到:

16492 - 从四轮驱动离合器控制单元

U0415 00 [167] - 防抱死系统控制单元不兼容

故障指示灯MIL 亮 - 未确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 2

故障频率: 1

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:10

发动机转速: 0.00 /min

标准负荷值: 0.0 %

车速: 255 km/h

冷却液温度: 51 °C

进气温度: 45 °C

环境气压: 990 mbar

端子30电压: 12.421 V

根据OBD的未学习计数器: 40

发动机启动后运行时间: 0 s

当前气缸的点火角度:实际值-实际点火角: 0.000 °

加速踏板行程-加速踏板位置: 0.00 %

发动机扭矩-发动机力矩: 2.21875 Nm

16800 - 从四轮驱动离合器控制单元

U0415 00 [039] - 防抱死系统控制单元不兼容

未确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 2

故障频率: 1

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

发动机转速: 0.00 /min

标准负荷值: 0.0 %

车速: 0 km/h

冷却液温度: 51 °C

进气温度: 44 °C

环境气压: 990 mbar

端子30电压: 12.421 V

根据OBD的未学习计数器: 40

发动机启动后运行时间: 0 s

当前气缸的点火角度:实际值-实际点火角: 0.000 °

加速踏板行程-加速踏板位置: 0.00 %

发动机扭矩-发动机力矩: 2.21875 Nm

16813 - 从四轮驱动离合器控制单元

U0423 00 [039] - 仪表板控制单元

未确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 2

故障频率: 1

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

发动机转速: 0.00 /min

标准负荷值: 0.0 %

车速: 0 km/h

冷却液温度: 51 °C

进气温度: 45 °C

环境气压: 990 mbar

端子30电压: 12.421 V

根据OBD的未学习计数器: 40

发动机启动后运行时间: 0 s

当前气缸的点火角度:实际值-实际点火角: 0.000 °

加速踏板行程-加速踏板位置: 0.00 %

发动机扭矩-发动机力矩: 2.21875 Nm

就绪状态: 1110 0001

-------------------------------------------------------------------------------

地址 03: ABS制动 (J104) 标签: 无

零件号 软件: 6RD 614 517 C 硬件: 6RD 614 517 C

组件: EBC 460 ESP H26 X218

序列号: 4557664

编码: 75C02E836AB200F4AEFD74F956AD00405B0900

服务站代码: WSC 12345 123 12345

ASAM数据库名: EV_Brake1ESPEBC460TRW 002004

ROD: EV_Brake1ESPEBC460TRW_VW12.rod

VCID: 479CD260FECEF47A40-8012

2 个故障码已找到:

0433 - 控制单元有故障

B2000 00 [137] - -

故障指示灯MIL 亮 - 确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 1

故障频率: 2

自动重置计数器: 1

里程: 18581 km

日期: 2018.05.21

时间: 14:31:07

故障代码: 00 00 C7

0459 - 轮胎压力警告

C102D 00 [009] - -

确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 4

故障频率: 1

自动重置计数器: 1

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

故障代码: 00 01 CB

-------------------------------------------------------------------------------

地址 04: 转向角 (G085) 标签: ZHS6R0-959-654.clb

零件号 软件: 6RA 959 654 硬件: 6RA 959 654

组件: LENKW.SENSOR H02 0030

序列号: 0603151Y5600K4

编码: 01

服务站代码: WSC 00000 000 00000

ASAM数据库名: EV_LWSKLOVW25X 005002

ROD: EV_LWSKLOVW25X.rod

VCID: 0F2C3A40D63E6C3A48-805A

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 09: 中央电气系统 (J519) 标签: ZHS6R0-937-08x-09.clb

零件号 软件: 18D 937 086 G 硬件: 18D 937 086

组件: BCM25 midl4 H40 0432

版本: BH040001 序列号: 0000 156161031

编码: 7B19CA22028B0E00000800002C2894C040C2406060020000300010000000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

VCID: 3560A8A89C2276EA22-8060

次级系统 1 - 零件号 软件: 6CD 959 442 硬件: 6CD 959 442

组件: E221__MFL-TAT H06 0023

序列号: 1371721024202832CA3J

编码: 240000

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 15: 安全气囊 (J234) 标签: ZHS5Q0-959-655.clb

零件号 软件: 34D 959 655 硬件: 34D 959 655

组件: AirbagVW20 006 0366

序列号: 003K5C115XA4

编码: 8800C0000000000054000000000000000045

服务站代码: WSC 00081 790 00046

ASAM数据库名: EV_AirbaVW20SMEVW253 001110

ROD: EV_AirbaVW20SMEVW253_VW25.rod

VCID: 72EA53B4A5CC21D2C7-8026

找到 1 个故障码:

1110021 - 接收到数据总线故障数值

U1123 00 [009] - -

确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 6

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

-------------------------------------------------------------------------------

地址 17: 仪表板 (J285) 标签: ZHS5K0-920-xxx-17.clb

零件号 软件: 31G 920 850 D 硬件: 31G 920 850 D

组件: KOMBI H01 5005

序列号: 00000000000000

编码: 140A000000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

ASAM数据库名: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09 A05729

ROD: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09_004_VW25.rod

VCID: 275C72E05E8E147AA0-8072

找到 1 个故障码:

13637376 - 软件与防抱死系统不兼容

U1017 00 [009] - 请读取故障代码

确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 6

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

-------------------------------------------------------------------------------

地址 19: CAN网关 (J533) 标签: 无

零件号 软件: 18D 909 901 硬件: 18D 937 086

组件: GW-K-CAN TP20 H40 0432

版本: BH040001

编码: 302000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

VCID: 69D834D8801AE20A76-803C

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 25: 防启动锁 (J334) 标签: ZHS5K0-920-xxx-25.clb

零件号 软件: 5K0 953 234 硬件: 5K0 953 234

组件: IMMO H01 5005

序列号:

编码: 000000

服务站代码: WSC 00000 000 00000

ASAM数据库名: EV_Immo_UDS_VDD_RM09 A03710

ROD: EV_Immo_UDS_VDD_RM09_VW21.rod

VCID: 6ADA4BD48D1CE9127F-803E

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 44: 转向助力 (J500) 标签: ZHS1Sx-909-144-44.clb

零件号 软件: 1S1 909 144 P 硬件: 1S1 909 144 P

组件: EPS_ECU H51 1702

编码: 0001000001010000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

ASAM数据库名: EV_SteerAssisNSK 014008

ROD: EV_SteerAssisNSK_014_VW12.rod

VCID: 408EC97CDBE0C34281-8014

找到 1 个故障码:

0213 - 由于接收到故障值而造成功能受限

U1113 00 [137] - -

故障指示灯MIL 亮 - 确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 6

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

端子15电压: 11.865 V

端子30电压: 12.481 V

发动机转速: 0.00 /min

车速: 50 km/h

状态: 启用

-------------------------------------------------------------------------------

地址 56: 收音调谐器 (J503) 标签: 无

零件号 软件: 6RD 035 187 B 硬件: 6RD 035 187 B

组件: Radio 534 5314

版本: -------- 序列号: VWZZZ4R6202987

编码: 16000440040005

服务站代码: WSC 00078 790 00208

VCID: 4682DF64F1C4ED72BB-8012

2 个故障码已找到:

00876 - 左后高音扬声器(R14)

011 - 短路/开路

故障发生环境要求:

故障状态: 01101011

故障优先级: 5

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

时间标志: 0

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:10

00877 - 右后高音扬声器(R16)

011 - 短路/开路

故障发生环境要求:

故障状态: 01101011

故障优先级: 5

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

时间标志: 0

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:10

结束--------------------------(已花时间: 01:58)----------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

底盘类型: BS (18D)

扫描: 01 03 04 09 15 17 19 25 44 56

车辆识别号: LFV2A1BSXG4653344 里程: 18870km

01-发动机 -- 状态: 发生故障 0010

03-ABS制动 -- 状态: 发生故障 0010

04-转向角 -- 状态: 正确 0000

09-中央电气系统 -- 状态: 正确 0000

15-安全气囊 -- 状态: 发生故障 0010

17-仪表板 -- 状态: 发生故障 0010

19-CAN网关 -- 状态: 正确 0000

25-防启动锁 -- 状态: 正确 0000

44-转向助力 -- 状态: 发生故障 0010

56-收音调谐器 -- 状态: 发生故障 0010

-------------------------------------------------------------------------------

地址 01: 发动机 (J623-CPD ) 标签: ZHS04E-907-431-V1.clb

零件号 软件: 04E 906 033 P 硬件: 04E 907 431 B

组件: SIMOS15.10H08 7954

版本: --H08---

编码: 00110012022400000000

服务站代码: WSC 00078 790 00046

ASAM数据库名: EV_ECM16MPI02104E906033P 002005

ROD: EV_ECM16MPI02104E906033R.rod

VCID: 2E5287C47174453263-807A

3 个故障码已找到:

16492 - 从四轮驱动离合器控制单元

U0415 00 [167] - 防抱死系统控制单元不兼容

故障指示灯MIL 亮 - 未确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 2

故障频率: 1

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:10

发动机转速: 0.00 /min

标准负荷值: 0.0 %

车速: 255 km/h

冷却液温度: 51 °C

进气温度: 45 °C

环境气压: 990 mbar

端子30电压: 12.421 V

根据OBD的未学习计数器: 40

发动机启动后运行时间: 0 s

当前气缸的点火角度:实际值-实际点火角: 0.000 °

加速踏板行程-加速踏板位置: 0.00 %

发动机扭矩-发动机力矩: 2.21875 Nm

16800 - 从四轮驱动离合器控制单元

U0415 00 [039] - 防抱死系统控制单元不兼容

未确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 2

故障频率: 6

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

发动机转速: 0.00 /min

标准负荷值: 0.0 %

车速: 0 km/h

冷却液温度: 51 °C

进气温度: 44 °C

环境气压: 990 mbar

端子30电压: 12.421 V

根据OBD的未学习计数器: 40

发动机启动后运行时间: 0 s

当前气缸的点火角度:实际值-实际点火角: 0.000 °

加速踏板行程-加速踏板位置: 0.00 %

发动机扭矩-发动机力矩: 2.21875 Nm

16813 - 从四轮驱动离合器控制单元

U0423 00 [039] - 仪表板控制单元

未确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 2

故障频率: 6

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

发动机转速: 0.00 /min

标准负荷值: 0.0 %

车速: 0 km/h

冷却液温度: 51 °C

进气温度: 45 °C

环境气压: 990 mbar

端子30电压: 12.421 V

根据OBD的未学习计数器: 40

发动机启动后运行时间: 0 s

当前气缸的点火角度:实际值-实际点火角: 0.000 °

加速踏板行程-加速踏板位置: 0.00 %

发动机扭矩-发动机力矩: 2.21875 Nm

就绪状态: 1110 0001

-------------------------------------------------------------------------------

地址 03: ABS制动 (J104) 标签: 无

零件号 软件: 6RD 614 517 C 硬件: 6RD 614 517 C

组件: EBC 460 ESP H26 X218

序列号: 4557664

编码: 75C02E836AB200F4AEFD74F956AD00405B0900

服务站代码: WSC 12345 123 12345

ASAM数据库名: EV_Brake1ESPEBC460TRW 002004

ROD: EV_Brake1ESPEBC460TRW_VW12.rod

VCID: 479CD260FECEF47A40-8012

3 个故障码已找到:

0433 - 控制单元有故障

B2000 00 [137] - -

故障指示灯MIL 亮 - 确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 1

故障频率: 2

自动重置计数器: 1

里程: 18581 km

日期: 2018.05.21

时间: 14:31:07

故障代码: 00 00 C7

0335 - 发动机控制单元

U101F 00 [137] - 请读取故障代码

故障指示灯MIL 亮 - 确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 3

故障频率: 1

自动重置计数器: 1

日期: 2018.06.10

时间: 20:27:33

故障代码: 00 01 4F

0459 - 轮胎压力警告

C102D 00 [009] - -

确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 4

故障频率: 1

自动重置计数器: 1

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

故障代码: 00 01 CB

-------------------------------------------------------------------------------

地址 04: 转向角 (G085) 标签: ZHS6R0-959-654.clb

零件号 软件: 6RA 959 654 硬件: 6RA 959 654

组件: LENKW.SENSOR H02 0030

序列号: 0603151Y5600K4

编码: 01

服务站代码: WSC 00000 000 00000

ASAM数据库名: EV_LWSKLOVW25X 005002

ROD: EV_LWSKLOVW25X.rod

VCID: 0F2C3A40D63E6C3A48-805A

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 09: 中央电气系统 (J519) 标签: ZHS6R0-937-08x-09.clb

零件号 软件: 18D 937 086 G 硬件: 18D 937 086

组件: BCM25 midl4 H40 0432

版本: BH040001 序列号: 0000 156161031

编码: 7B19CA22028B0E00000800002C2894C040C2406060020000300010000000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

VCID: 3560A8A89C2276EA22-8060

次级系统 1 - 零件号 软件: 6CD 959 442 硬件: 6CD 959 442

组件: E221__MFL-TAT H06 0023

序列号: 1371721024202832CA3J

编码: 240000

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 15: 安全气囊 (J234) 标签: ZHS5Q0-959-655.clb

零件号 软件: 34D 959 655 硬件: 34D 959 655

组件: AirbagVW20 006 0366

序列号: 003K5C115XA4

编码: 8800C0000000000054000000000000000045

服务站代码: WSC 00081 790 00046

ASAM数据库名: EV_AirbaVW20SMEVW253 001110

ROD: EV_AirbaVW20SMEVW253_VW25.rod

VCID: 72EA53B4A5CC21D2C7-8026

找到 1 个故障码:

1110021 - 接收到数据总线故障数值

U1123 00 [009] - -

确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 6

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

-------------------------------------------------------------------------------

地址 17: 仪表板 (J285) 标签: ZHS5K0-920-xxx-17.clb

零件号 软件: 31G 920 850 D 硬件: 31G 920 850 D

组件: KOMBI H01 5005

序列号: 00000000000000

编码: 140A000000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

ASAM数据库名: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09 A05729

ROD: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09_004_VW25.rod

VCID: 275C72E05E8E147AA0-8072

找到 1 个故障码:

13637376 - 软件与防抱死系统不兼容

U1017 00 [009] - 请读取故障代码

确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 6

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

-------------------------------------------------------------------------------

地址 19: CAN网关 (J533) 标签: 无

零件号 软件: 18D 909 901 硬件: 18D 937 086

组件: GW-K-CAN TP20 H40 0432

版本: BH040001

编码: 302000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

VCID: 69D834D8801AE20A76-803C

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 25: 防启动锁 (J334) 标签: ZHS5K0-920-xxx-25.clb

零件号 软件: 5K0 953 234 硬件: 5K0 953 234

组件: IMMO H01 5005

序列号:

编码: 000000

服务站代码: WSC 00000 000 00000

ASAM数据库名: EV_Immo_UDS_VDD_RM09 A03710

ROD: EV_Immo_UDS_VDD_RM09_VW21.rod

VCID: 6ADA4BD48D1CE9127F-803E

未发现故障码。

-------------------------------------------------------------------------------

地址 44: 转向助力 (J500) 标签: ZHS1Sx-909-144-44.clb

零件号 软件: 1S1 909 144 P 硬件: 1S1 909 144 P

组件: EPS_ECU H51 1702

编码: 0001000001010000

服务站代码: WSC 00081 790 00046

ASAM数据库名: EV_SteerAssisNSK 014008

ROD: EV_SteerAssisNSK_014_VW12.rod

VCID: 408EC97CDBE0C34281-8014

找到 1 个故障码:

0213 - 由于接收到故障值而造成功能受限

U1113 00 [137] - -

故障指示灯MIL 亮 - 确认 - 内存清除后已测试

故障发生环境要求:

故障状态: 00000001

故障优先级: 6

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:08

端子15电压: 11.865 V

端子30电压: 12.481 V

发动机转速: 0.00 /min

车速: 50 km/h

状态: 启用

-------------------------------------------------------------------------------

地址 56: 收音调谐器 (J503) 标签: 无

零件号 软件: 6RD 035 187 B 硬件: 6RD 035 187 B

组件: Radio 534 5314

版本: -------- 序列号: VWZZZ4R6202987

编码: 16000440040005

服务站代码: WSC 00078 790 00208

VCID: 4682DF64F1C4ED72BB-8012

2 个故障码已找到:

00876 - 左后高音扬声器(R14)

011 - 短路/开路

故障发生环境要求:

故障状态: 01101011

故障优先级: 5

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

时间标志: 0

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:10

00877 - 右后高音扬声器(R16)

011 - 短路/开路

故障发生环境要求:

故障状态: 01101011

故障优先级: 5

故障频率: 1

自动重置计数器: 20

里程: 18876 km

时间标志: 0

日期: 2018.06.10

时间: 19:54:10