c语言树莓派串口通信_树莓派串口通信

树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、设置串口

要使用这个串口,必须先进行设置:

1.执行如下命令进入树莓派配置

sudo raspi-config

选择Advanced Options->Serial ->no关闭串口调试功能

2.修改/boot/cmdline.txt

输入下面指令:

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除划线斜体部分:

dwc_otg.lpm_enable=0console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最终变为

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

3.修改/etc/inittab

输入下面指令:

sudo nano /etc/inittab

注释掉最后一行内容:

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

OK、重启下raspberry pi现在就可以自己编写程序测试串口了。我是把TXD与RXD短接,实现自发自收的。

二、使用minicom调试串口

设置完之后串口便可以正常使用了,便可测试一下

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要在C语言中实现与树莓派串口通信,可以使用WiringPi库中的wiringSerial库。WiringPi是一个用C语言编写的树莓派软件包,用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信和I2C通信等功能。请注意,WiringPi库的官方网址为http://wiringpi.com,不过这个库的作者已经停止维护了,所以建议使用其他更新的库来代替。 要进行串口通信,首先需要进行串口的配置。可以按照以下步骤进行配置: 1. 首先,确保你已经安装了OpenCV的C环境,并且会使用cmake进行编译和运行。如果不会,请参考相关教程进行安装和配置。 2. 使用WiringPi库中的wiringSerial库来进行串口配置。具体的配置过程可以参考相关文档或教程,根据你的需求选择合适的串口和波特率等参数进行配置。 3. 在配置完成后,你就可以使用C语言中的串口读写函数来实现与树莓派串口通信了。通过调用相应的函数,你可以发送和接收数据。具体的函数使用方法可以参考WiringPi库的文档或相关教程。 需要注意的是,树莓派4B拥有额外的4个串口可以利用,默认配置好的硬件串口和miniUART可以保留设置,所以在树莓派4B上进行串口通信时,不需要将硬件串口设置为主串口并关闭蓝牙。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信](https://blog.csdn.net/www_xuhss_com/article/details/124071653)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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