树莓派串口通信

一、树莓派GPIO +串口通信

感谢树老师

点亮LED灯的多种方式

• 直接通过终端命令进行控制
• 从内核空间找到引脚直接控制GPIO引脚

硬件连接树莓派

GPIO

三个步骤（BCM引脚编码）

步骤1：选定GPIO引脚

• 选定GPIO引脚
• cd/sys/class/gpio # 进入GPIO目录
• ls #查看GPIO目录的内容
• echo 引脚编码> export #GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间
  #执行后该目录下会增加一个引脚文件

步骤2：使用GPIO 开始控制

• echo out >direction #设置输出方向
• echo 1 >value # 输出高电平
• echo 0 >value # 输出低电平

步骤3：注销GPIO引脚

• cd… # 返回上一级目录
• echo 26 >unexport #注销GPIO26接口

二、串口通信

树莓派串口

• 主串口 ：可以通过引脚实现通讯
• 辅助串口： 不能使用GPIO引脚通信默认被分配给蓝牙端
• 注意：默认情况下，mini串口是禁用的，无论将它指定为主UART还是辅助UART。

** 目标主串口改成硬件串口，即seria10 ttyAMA0

串口通信步骤

• 1. 准备待调试的硬件串口
• 2. 安装minicom串口助手
• 3. 电脑安装串口调试助手
• 4. 使用USB转TTL工具连接电脑和树莓派，开始通讯

准备

• 1.使用命令

ls /dev -al

• 2.打开mini UART
• 3.将硬件串口设置为主串口

sudo  nano  /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1

• 目的将硬件串口设置为主串口，主串口才能实现引脚通讯
  根据系统不一样，情况也不同
  系统1
  
  ** 系统2**
  
  ** 目标**

sudo nano /boot /config.txt

添加代码

dtoverlay =pi3-miniuart-bt
force_turbo =1

• crtl+s 保存
• ctrl+x 退出
• ** 重启树莓派 **

硬件连接注意引脚

调试工具的安装

调试工具

树莓派

• 安装minicom串口助手

sudo apt-get install minicom

电脑串口软件的安装

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

只能发字符，不能发中文，否则会乱码

退出minicom

退出先ctrl+a
在按下z
最后按在x

总结

1.GPIO 连接没有成功，没有GPIO文件
2.串口通信，
*** 配置完注意要重启，输入指令有的空格有的不空格，=号两边无空格，这也是导致配置主串口为硬件串口失败的原因 ****