空间解析几何与向量代数理论笔记小结
一、向量代数
1. 向量的定义
具有大小和方向的量称为向量;只有大小的量称为数量(实数)。向量可以用有向线段来表示 A B → \overrightarrow {AB} AB 来表示。
2. 向量的模
向量 α \alpha α 的长度称为向量的模,记为 ∣ α ∣ |\alpha| ∣α∣。模为 1 1 1 的向量称为单位向量;长度为零的向量零向量,记为 0 0 0。对两个向量的夹角 θ \theta θ,规定 0 ≤ 0 ≤ π 0 \le0 \le \pi 0≤0≤π。
3. 基本单位向量
与 x x x 轴、 y y y 轴、 z z z轴三个坐标轴同方向的单位向量分别记为 i , j , k i,j,k i,j,k,称为基本单位向量。
4. 向量的方向角与方向余弦
非零向量 a a a 分别与 x x x轴、 y y y轴、 z z z轴三个坐标轴正向的夹角 α , β , γ \alpha, \beta, \gamma α,β,γ 称为 a a a 的方向角; cos α , cos β , cos γ \cos \alpha, \cos \beta, \cos \gamma cosα,cosβ,cosγ 称为 a a a 的方向余弦。
5. 向量的坐标表示
若
α
\alpha
α 分别在
x
x
x轴、
y
y
y轴、
z
z
z轴三个坐标轴上的投影为
a
a
a,
b
b
b,
c
c
c,则
α
=
a
i
+
b
j
+
c
k
\alpha = ai + bj + ck
α=ai+bj+ck,记为
a
=
{
a
,
b
,
c
}
a = \{a, b, c\}
a={a,b,c},并称
a
,
b
,
c
a,b,c
a,b,c 为向量
α
\alpha
α 的坐标。此时
∣
a
∣
=
a
2
+
b
2
+
c
2
|a|= \sqrt{a^2 + b^2 + c^2}
∣a∣=a2+b2+c2。
对于给定的点
M
1
(
x
1
,
y
1
,
z
1
)
,
M
2
(
x
2
,
y
2
,
z
2
)
M_1(x_1, y_1, z_1), M_2(x_2, y_2, z_2)
M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),则
M
1
M
2
→
=
(
x
2
−
x
1
)
i
+
(
y
2
−
y
1
)
j
+
(
z
2
−
z
1
)
k
=
{
x
2
−
x
1
,
y
2
−
y
1
,
z
2
−
z
1
}
。
\overrightarrow{M_1M_2} = (x_2 - x_1)i + (y_2 - y_1)j + (z_2 - z_1)k = \{x_2 - x_1, y_2 - y_1, z_2 - z_1\} 。
M1M2=(x2−x1)i+(y2−y1)j+(z2−z1)k={x2−x1,y2−y1,z2−z1}。
6. 向量的线性运算
给定向量 α , β \alpha, \beta α,β 及数量 λ \lambda λ,可定义向量的加法 α + β \alpha + \beta α+β 及数量乘法 λ α \lambda \alpha λα,统称为向量的线性运算,其满足运算律:
- 加法交换律 α + β = β + α \alpha + \beta = \beta + \alpha α+β=β+α;
- 加法结合律, ( α + β ) + γ = α + ( β + γ ) (\alpha + \beta) + \gamma = \alpha + (\beta + \gamma) (α+β)+γ=α+(β+γ);
- 数量乘法结合律 λ ( μ α ) = μ ( λ α ) = ( μ λ ) α \lambda(\mu \alpha) = \mu(\lambda\alpha) = (\mu\lambda)\alpha λ(μα)=μ(λα)=(μλ)α,其中 λ \lambda λ 与 μ \mu μ 是数量;
- 数量乘法对于数量加法的分配律 ( λ + μ ) α = λ α + μ α (\lambda + \mu)\alpha = \lambda\alpha + \mu\alpha (λ+μ)α=λα+μα;
- 数量乘法对于向量加法的分配律 λ ( α + β ) = λ α + λ β \lambda(\alpha + \beta) = \lambda\alpha + \lambda\beta λ(α+β)=λα+λβ.
7. 向量的数量积
给定向量
α
\alpha
α 与
β
\beta
β。它们的数量积定义为
α
⋅
β
=
∣
α
∣
⋅
∣
β
∣
cos
φ
\alpha \cdot \beta = |\alpha| \cdot |\beta| \cos \varphi
α⋅β=∣α∣⋅∣β∣cosφ,其中
φ
φ
φ 是
α
\alpha
α与
β
\beta
β 的夹角。
数量积满足下列运算律:
- 交换律 α ⋅ β = β ⋅ α \alpha \cdot \beta = \beta \cdot \alpha α⋅β=β⋅α;
- 结合律 λ ( α ⋅ β ) = ( λ α ) ⋅ β ) = α ⋅ ( λ β ) \lambda (\alpha \cdot \beta) = (\lambda\alpha) \cdot \beta) = \alpha \cdot (\lambda \beta) λ(α⋅β)=(λα)⋅β)=α⋅(λβ),其中 λ \lambda λ 是数量;
- 分配律 ( α + β ) ⋅ γ = ( α ⋅ γ + β ⋅ γ ) (\alpha + \beta) \cdot \gamma = (\alpha \cdot \gamma + \beta \cdot \gamma) (α+β)⋅γ=(α⋅γ+β⋅γ)
8. 向量的向量积
给定两个向量 α \alpha α 与 β \beta β,它们的向量积定义为一个向量,记为 α × β \alpha \times \beta α×β,满足:
- ∣ α × β ∣ = ∣ α ∣ ⋅ ∣ β ∣ sin φ |\alpha \times \beta| = |\alpha| \cdot |\beta| \sin \varphi ∣α×β∣=∣α∣⋅∣β∣sinφ,其中 φ \varphi φ 是 α \alpha α 与 β \beta β 的夹角;
- α × β \alpha \times \beta α×β 的方向垂直于 α \alpha α 与 β \beta β 所在的平面,并且与 α , β \alpha, \beta α,β 符合右手法则。
向量积满足下列运算律:
- 反交换律 α × β = − ( β × α ) \alpha \times \beta = - (\beta \times \alpha) α×β=−(β×α);
- 结合律 λ ( α × β ) = ( λ α ) × β \lambda (\alpha \times \beta) = (\lambda \alpha) \times \beta λ(α×β)=(λα)×β
- 左分配律
γ
×
(
α
+
β
)
=
γ
×
α
+
γ
×
β
\gamma \times (\alpha + \beta) = \gamma \times \alpha + \gamma \times \beta
γ×(α+β)=γ×α+γ×β,
右分配律 ( α + β ) × γ = α × γ + β × γ (\alpha + \beta) \times \gamma = \alpha \times \gamma + \beta \times \gamma (α+β)×γ=α×γ+β×γ.
9. 向量及其坐标的有关公式
给定向量 α = { a 1 , a 2 , a 3 } , β = { b 1 , b 2 , b 3 } \alpha = \{ a_1, a_2, a_3 \}, \beta = \{b_1, b_2, b_3\} α={a1,a2,a3},β={b1,b2,b3}及数量 λ \lambda λ,则
- λ α = { λ a 1 , λ a 2 , λ a 3 } , α ± β = { a 1 ± b 1 , a 2 ± b 2 , a 3 ± b 3 } \lambda \alpha = \{ \lambda a_1, \lambda a_2, \lambda a_3 \}, \alpha \pm \beta = \{a_1 \pm b_1, a_2 \pm b_2, a_3 \pm b_3 \} λα={λa1,λa2,λa3},α±β={a1±b1,a2±b2,a3±b3}.
- α ⋅ β = ∣ α ∣ ∣ β ∣ cos φ = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 \alpha \cdot \beta = |\alpha| |\beta| \cos \varphi = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3 α⋅β=∣α∣∣β∣cosφ=a1b1+a2b2+a3b3,其中 φ \varphi φ 是两个向量的夹角,于是可推知 cos φ = α ⋅ β ∣ α ∣ ∣ β ∣ = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 b 1 2 + b 2 2 + b 3 2 \cos \varphi = \cfrac {\alpha \cdot \beta}{|\alpha||\beta|} = \cfrac {a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3}{\sqrt{a_1^2 + a_2^2 + a_3^2} \sqrt{b_1^2 + b_2^2 + b_3^2}} cosφ=∣α∣∣β∣α⋅β=a12+a22+a32b12+b22+b32a1b1+a2b2+a3b3.
- α × β = ∣ a 2 a 3 b 2 b 3 ∣ i − ∣ a 1 a 3 b 1 b 3 ∣ j + ∣ a 1 a 2 b 1 b 2 ∣ k = ∣ i j k a 1 a 2 a 3 b 1 b 2 b 3 ∣ \alpha \times \beta = \left | \begin{array} {cc} a_2 & a_3 \\ b_2 & b_3 \end{array} \right | i - \left | \begin{array} {cc} a_1 & a_3 \\ b_1 & b_3 \end{array} \right |j + \left | \begin{array} {cc} a_1 & a_2 \\ b_1 & b_2 \end{array} \right |k = \left | \begin{array} {ccc} i & j & k \\ a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \end{array} \right | α×β=∣∣∣∣a2b2a3b3∣∣∣∣i−∣∣∣∣a1b1a3b3∣∣∣∣j+∣∣∣∣a1b1a2b2∣∣∣∣k=∣∣∣∣∣∣ia1b1ja2b2ka3b3∣∣∣∣∣∣.
- α \alpha α 与 β \beta β 平行的充要条件是它们对应的坐标成比例,即 a 1 b 1 = a 2 b 2 = a 3 b 3 \cfrac {a_1}{b_1} = \cfrac {a_2}{b_2} = \cfrac {a_3}{b_3} b1a1=b2a2=b3a3.
- α \alpha α 与 β \beta β 垂直的充分必要条件是 α ⋅ β = 0 , 即 a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 = 0 \alpha \cdot \beta = 0, 即a_1b_1 + a_2b_2 +a_3b_3 = 0 α⋅β=0,即a1b1+a2b2+a3b3=0.
- 若 α = { a 1 , a 2 , a 3 } ≠ 0 \alpha = \{a_1, a_2, a_3\} \neq 0 α={a1,a2,a3}=0, 则 α 0 = 1 ∣ α ∣ α \alpha^0 = \cfrac {1}{|\alpha|}\alpha α0=∣α∣1α 称为 α \alpha α 的单位化向量,它表示与 α \alpha α 同方向的单位向量,并有 α = ∣ α ∣ a 0 \alpha = |\alpha|a^0 α=∣α∣a0. 此时 α 0 = { a 1 a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 , a 2 a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 , a 3 a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 } = { cos α , cos β , cos γ } \alpha ^ 0 = \{\cfrac{a_1}{ \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + a_3^2}}, \cfrac{a_2}{ \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + a_3^2}}, \cfrac{a_3}{ \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + a_3^2}} \} = \{ \cos \alpha, \cos \beta, \cos \gamma\} α0={a12+a22+a32a1,a12+a22+a32a2,a12+a22+a32a3}={cosα,cosβ,cosγ}, 其中 α , β , γ \alpha, \beta, \gamma α,β,γ 是 α \alpha α 的方向余弦.
二、空间中的曲面与曲线
1. 曲面与曲面方程
给定曲面
S
S
S 及三元方程
F
(
x
,
y
,
z
)
=
0
F(x,y,z)=0
F(x,y,z)=0。如果曲面
S
S
S 上的点的坐标都满足方程,反之,方程的解所对应的点都在
S
S
S 上,则称
S
S
S 为方程
F
(
x
,
y
,
z
)
=
0
F(x,y,z) = 0
F(x,y,z)=0 所表示的曲面。
两个方程
F
1
(
x
,
y
,
z
)
=
0
F_1 (x,y,z) = 0
F1(x,y,z)=0 和
F
2
(
x
,
y
,
z
)
=
0
F_2(x,y,z) = 0
F2(x,y,z)=0 表示同一个曲面的充分必要条件是它们为同解方程。
2. 空间曲线的方程
空间中的曲线
C
C
C 可以看做两个曲面的交线,它的一般方程为
{
F
(
x
,
y
,
z
)
=
0
,
G
(
x
,
y
,
z
)
=
0.
\begin{cases} F(x,y,z) = 0, \\ G(x,y,z) = 0. \end{cases}
{F(x,y,z)=0,G(x,y,z)=0.
空间曲线
C
C
C 也可表示为参数方程
{
x
=
x
(
t
)
,
y
=
y
(
t
)
,
(
a
≤
t
≤
b
)
.
z
=
z
(
t
)
\begin{cases} x = x(t), \\ y = y(t), & (a \le t \le b). \\ z = z(t) \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧x=x(t),y=y(t),z=z(t)(a≤t≤b).
3. 旋转面方程
一条平面曲线
C
C
C 绕它所在平面的一条直线
L
L
L 旋转一周所生成的曲面称为旋转曲面(旋转面),其中曲线
C
C
C 称为旋转曲面的母线,直线
L
L
L 称为旋转曲面的旋转轴。
O
y
z
Oyz
Oyz 平面上的曲线
C
:
{
f
(
y
,
z
)
=
0
,
x
=
0
C: \begin{cases} f(y,z) = 0, \\ x = 0 \end{cases}
C:{f(y,z)=0,x=0 绕
z
z
z 轴旋转的旋转面方程为
f
(
±
x
2
+
y
2
,
z
)
=
0
f(\pm \sqrt{x^2 + y^2}, z) = 0
f(±x2+y2,z)=0;
绕
y
y
y 轴旋转的旋转面方程为
f
(
y
,
±
x
2
+
z
2
)
=
0.
f(y, \pm \sqrt{x^2 + z^2}) = 0.
f(y,±x2+z2)=0.
类似可得其它坐标面上的曲线绕坐标轴旋转的旋转面方程.
4. 柱面方程
平行于定直线
L
L
L 并沿定曲线
C
C
C 移动的直线
l
l
l 所生成的曲面称为柱面,其中动直线
l
l
l 在移动中的每一个位置称为柱面的母线,曲线
C
C
C 称为柱面的准线,
以
O
x
y
Oxy
Oxy 平面上的曲线
C
:
{
f
(
x
,
y
)
=
0
z
=
0
C: \begin{cases} f(x,y)=0 \\ z = 0 \end{cases}
C:{f(x,y)=0z=0 为准线,母线平行于
z
z
z轴的柱面方程为
f
(
x
,
y
)
=
0
f(x,y) = 0
f(x,y)=0.
同理方程
g
(
y
,
z
)
=
0
g(y,z) = 0
g(y,z)=0 和
h
(
x
,
z
)
=
0
h(x,z)=0
h(x,z)=0 分别表示母线平行于
x
x
x 轴和
y
y
y 轴的柱面。
5. 曲线在坐标面上的投影
在空间曲线 C : { F 1 ( x , y , z ) = 0 , F 2 ( x , y , z ) C: \begin{cases} F_1(x,y,z)=0, \\ F_2(x,y,z) \end{cases} C:{F1(x,y,z)=0,F2(x,y,z)的方程中。经过同解变形分别消去变量 x , y , z x,y,z x,y,z,则可得到 C C C 在 O y z Oyz Oyz 平面、 O x z Oxz Oxz 平面及 O x y Oxy Oxy 平面上的投影曲线,分别形如 { F ( y , z ) = 0 , x = 0 , \begin{cases} F(y,z)=0, \\ x = 0, \end{cases} {F(y,z)=0,x=0, { G ( x , z ) = 0 , y = 0 , \begin{cases} G(x,z)=0, \\ y = 0, \end{cases} {G(x,z)=0,y=0, { H ( x , y ) = 0 , z = 0 , \begin{cases} H(x,y)=0, \\ z = 0, \end{cases} {H(x,y)=0,z=0,
三、空间中的平面与直线方程
1. 平面方程
- 点法式:给定空间中的点 P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) P_0(x_0,y_0,z_0) P0(x0,y0,z0) 及非零向量 n = { A , B , C } n=\{A,B,C\} n={A,B,C},则经过点 P 0 P_0 P0 且与 n n n 垂直的平面方程为 A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 A(x - x_0) + B(y - y_0) + C(z-z_0) = 0 A(x−x0)+B(y−y0)+C(z−z0)=0,其中 n n n 称为平面的法向量。
- 一般式: A x + B y + C z + D = 0 Ax+By+Cz+D=0 Ax+By+Cz+D=0,其中 A , B , C A,B,C A,B,C 不全为零。
- 截距式: x a + y b + z c = 1 \cfrac{x}{a} + \cfrac{y}{b} + \cfrac{z}{c} = 1 ax+by+cz=1,其中 a , b , c a,b,c a,b,c 全不为零,它们分别是平面在 x , y , z x,y,z x,y,z 轴上的截距。
- 两个平面之间的关系:
设两个平面 π 1 \pi _1 π1与 π 2 \pi_2 π2 的法向量依次为 n 1 = { A 1 , A 1 , A 1 } n_1 = \{A_1,A_1,A_1\} n1={A1,A1,A1} 和 n 2 = { A 2 , A 2 , A 2 } n_2 = \{A_2,A_2,A_2\} n2={A2,A2,A2}。 π 1 \pi_1 π1与 π 2 \pi_2 π2 的夹角 θ \theta θ 规定为它们法向量的夹角(取锐角).这时 cos θ = ∣ n 1 ⋅ n 2 ∣ ∣ n 1 ∣ ∣ n 2 ∣ = ∣ A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 ∣ A 1 2 + B 1 2 + C 1 2 ⋅ A 2 2 + B 2 2 + C 2 2 \cos \theta = \cfrac {|n_1 \cdot n_2|} {|n_1| |n_2|} = \cfrac {|A_1A_2 + B_1B_2 + C_1C_2|}{\sqrt {A_1^2 + B_1^2 + C_1^2} \cdot \sqrt {A_2^2 + B_2^2 + C_2^2}} cosθ=∣n1∣∣n2∣∣n1⋅n2∣=A12+B12+C12⋅A22+B22+C22∣A1A2+B1B2+C1C2∣.
两个平面平行的充要条件: A 1 A 2 = B 1 B 2 = C 1 C 2 \cfrac{A_1}{A_2} = \cfrac{B_1}{B_2} = \cfrac{C_1}{C_2} A2A1=B2B1=C2C1;
两个平面垂直的充要条件: A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 = 0 A_1A_2 + B_1B_2 + C_1C_2 = 0 A1A2+B1B2+C1C2=0. - 点 P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) P_0(x_0, y_0, z_0) P0(x0,y0,z0) 到平面 A x + B y + C x + D = 0 Ax +By+Cx+D=0 Ax+By+Cx+D=0 的距离为 d = ∣ A x 0 + B y 0 + C z 0 + D ∣ A 2 + B 2 + C 2 d = \cfrac{ |Ax_0 + By_0 + Cz_0 + D|}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}} d=A2+B2+C2∣Ax0+By0+Cz0+D∣.
2. 直线方程
-
一般式:将直线表示为两个平面的交线 { A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 , A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0. \begin{cases} A_1x + B_1y + C_1z + D_1 = 0, \\ A_2x + B_2y + C_2z + D_2 = 0.\end{cases} {A1x+B1y+C1z+D1=0,A2x+B2y+C2z+D2=0.
-
若直线 L L L 经过点 P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) P_0 (x_0,y_0, z_0) P0(x0,y0,z0) 且与向量 v = { l , m , n } ≠ 0 v = \{l,m,n\} \neq 0 v={l,m,n}=0 平行,则 L L L 的方程为
- 对称式: x − x 0 l = y − y 0 m = z − z 0 n ; \cfrac {x - x_0}{l} = \cfrac {y - y_0}{m} = \cfrac {z - z_0}{n}; lx−x0=my−y0=nz−z0;
- 参数式:
{
x
=
x
0
+
l
t
y
=
y
0
+
m
t
,
−
∞
<
t
<
+
∞
.
z
=
z
0
+
n
t
.
\begin{cases} x = x_0 + lt \\ y = y_0 + mt, & -\infty \lt t \lt +\infty. \\ z = z_0 + nt. \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧x=x0+lty=y0+mt,z=z0+nt.−∞<t<+∞.
其中 v = l , m , n v={l,m,n} v=l,m,n 称为直线 L L L 的方向向量.
-
两条直线之间的关系:
设两条直线 L 1 L_1 L1 和 L 2 L_2 L2 方向向量分别为 v 1 = ( l 1 , m 2 , n 1 ) , v 2 = l 2 , m 2 , n 2 v_1 = (l_1, m_2, n_1), v_2={l_2,m2,n_2} v1=(l1,m2,n1),v2=l2,m2,n2. L 1 L_1 L1 与 L 2 L_2 L2 的夹角 θ \theta θ 规定为它们方向向量的夹角(取锐角).于是 cos θ = = ∣ v 1 ⋅ v 2 ∣ ∣ v 1 ∣ ∣ v 2 ∣ = ∣ l 1 l 2 + m 1 m 2 + n 1 n 2 ∣ l 1 2 + m 1 2 + n 1 2 ⋅ l 2 2 + m 2 2 + n 2 2 \cos \theta = = \cfrac {|v_1 \cdot v_2|} {|v_1| |v_2|} = \cfrac {|l_1l_2 + m_1m_2 + n_1n_2|}{\sqrt {l_1^2 + m_1^2 + n_1^2} \cdot \sqrt {l_2^2 + m_2^2 + n_2^2}} cosθ==∣v1∣∣v2∣∣v1⋅v2∣=l12+m12+n12⋅l22+m22+n22∣l1l2+m1m2+n1n2∣.
L 1 L_1 L1 和 L 2 L_2 L2 平行的充要条件: l 1 l 2 = m 1 m 2 = n 1 n 2 \cfrac{l_1}{l_2} = \cfrac{m_1}{m_2} = \cfrac{n_1}{n_2} l2l1=m2m1=n2n1;
L 1 L_1 L1 和 L 2 L_2 L2 垂直的充要条件: l 1 l 2 + m 1 m 2 + n 1 n 2 = 0 l_1l_2 + m_1m_2 + n_1n_2 = 0 l1l2+m1m2+n1n2=0.
3. 直线与平面的关系
设直线
L
L
L 的方向向量为
v
=
{
l
,
m
,
n
}
v=\{l,m,n\}
v={l,m,n},平面
π
π
π 的法向量为
n
=
{
A
,
B
,
C
}
n=\{A,B,C\}
n={A,B,C}.
L
L
L与
π
π
π的夹角
φ
φ
φ规定为
L
L
L与它在
π
π
π上投影直线
L
′
L'
L′的夹角(锐角).这时
sin
φ
=
∣
v
⋅
n
∣
∣
v
∣
∣
n
∣
=
∣
l
A
+
m
B
+
n
C
∣
l
2
+
m
2
+
n
2
⋅
A
2
+
B
2
+
C
2
\sin \varphi = \cfrac {|v \cdot n|} {|v| |n|} = \cfrac {|lA + mB + nC|}{\sqrt {l^2 + m^2 + n^2} \cdot \sqrt {A^2 + B^2 + C^2}}
sinφ=∣v∣∣n∣∣v⋅n∣=l2+m2+n2⋅A2+B2+C2∣lA+mB+nC∣.
L
L
L与
π
π
π 垂直的充要条件是:
l
A
=
m
B
=
n
C
\cfrac {l}{A} = \cfrac {m}{B} = \cfrac {n}{C}
Al=Bm=Cn
L
L
L与
π
π
π 平行的充要条件是:
l
A
+
m
B
+
n
C
=
0
lA+mB+nC=0
lA+mB+nC=0.
四、二次曲面
由三元二次方程所表示的曲面统称为二次曲面.通常使用截痕法来判断二次曲面的形状.一些常用的二次曲面的标准形式如下:
-
球面:球心在点 P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) P_0(x_0,y_0,z_0) P0(x0,y0,z0), 半径为 R R R 的球面方程为 ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 + ( z − z ) 2 = R 2 (x - x_0)^2 + (y - y_0)^2 + (z - z)^2 = R^2 (x−x0)2+(y−y0)2+(z−z)2=R2.
-
椭球面: x 2 a 2 + y 2 b 2 + z 2 c 2 = 1 \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} + \cfrac{z^2}{c^2} = 1 a2x2+b2y2+c2z2=1,其中 a > 0 , b > 0 , c > 0 a \gt 0, b \gt 0, c \gt 0 a>0,b>0,c>0.
-
椭圆抛物面: x 2 a 2 + y 2 b 2 = z \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} = z a2x2+b2y2=z,其中 a > 0 , b > 0 a \gt 0, b \gt 0 a>0,b>0.
-
椭圆锥面: x 2 a 2 + y 2 b 2 = z 2 \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} = z^2 a2x2+b2y2=z2,其中 a > 0 , b > 0 a \gt 0, b \gt 0 a>0,b>0.
-
单叶双曲面: x 2 a 2 + y 2 b 2 − z 2 c 2 = 1 \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} - \cfrac{z^2}{c^2} = 1 a2x2+b2y2−c2z2=1,其中 a > 0 , b > 0 , c > 0 a \gt 0, b \gt 0, c \gt 0 a>0,b>0,c>0.
-
双叶双曲面: x 2 a 2 + y 2 b 2 − z 2 c 2 = − 1 \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} - \cfrac{z^2}{c^2} = -1 a2x2+b2y2−c2z2=−1,其中 a > 0 , b > 0 , c > 0 a \gt 0, b \gt 0, c \gt 0 a>0,b>0,c>0.