松下伺服电机调试软件_麻城修理住友SUMITOMO伺服电机

麻城修理住友SUMITOMO伺服电机

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编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,日本品牌:(YASKAWA)安川伺服电机维修,(SANYO)三洋/山洋伺服电机维修,(Panasonic)松下伺服电机维修,(MITSUBSHI)三菱伺服电机维修,(TAMAGAWA)多摩川伺服电机维修,(OMRON)欧姆龙伺服电机维修,(sinano)信浓伺服电机维修,(FANUC)发那科/法兰克伺服电机维修,(DAIKIN)大金伺服电机维修,(TOSHIBA)东芝伺服电机维修,(KAWAMATASEIKI)川俣精机伺服电机维修,(FUJI)富士伺服电机维修,(NIKKIDENSO)日机电装伺服电机维修,(SHINKO)神钢伺服电机维修,(SUMTAK)森泰克编码器维修,(ESTIC)艾斯迪克伺服电机维修,(OKUMA)大隈伺服电机维修,(HITACHI)日立伺服电机维修,(YOKOGAWA)横河伺服电机维修,(YAMAHA)雅马哈伺服电机维修,(TOYO)东洋伺服电机维修,(KEYENCE)基恩士伺服电机维修,(TAIYODENKI)大洋伺服电机维修,(SHIMPO)日本电产伺服电机维修,(YAMADA)山田伺服电机维修,(SUNX)神视伺服电机维修,(YAMATAKE)山武伺服电机维修,(ORIENTAL/VEXTA)东方伺服电机维修,(NEC)日电伺服电机维修,(OLYMPUS)奥林巴斯伺服电机维修,(DENSO)日本电装伺服电机维修。

旋转变压器维修,玻璃码盘磨损修复等。①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。2.故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正,使之符合规定。1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖。a70efff5fe3d1a6c39bfadd02d3e20e7.png6d146b0d225f47b29319b08d8d6bcf2f.png

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ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作 3.1任务目标 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用"增量"模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握ABB机器人转数计数器更新操作。 3.2任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容。 建立一个工作站,ABB型号为IRB120,Y轴上建模长方体,长200mm,宽200mm,高400mm,在长方体的内角上进行重定位运动,之后恢复到机械远点。(手动操作练习需要教师指导,同时需要上机练习) 3.3知识储备 3.3.1手动操作三种模式 1.单轴运动 一般地,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。 图2 IRB 120机器人的关节轴 2.线性运动 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第1页。机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第1页。 3.重定位运动 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。 3.3.2RobotStudio中的建模功能 当使用RobotStudio进行机器人的仿真验证时,如节拍、到达能力等,如果对周边模型要求不是非常细致的 述时,可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替,从而节约仿真验证的时间。 如果需要精细的3D模型,可以通过第三方的建模软件进行建模,并通过*.sat格式导入到RobotStudio中来完成建模布局的工作。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第2页。1.使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第2页。 单击"新建"菜单命令组,创建一个新的空工作站。 在"建模"功能选项卡中,单击"创建"组中的"固体"菜单,选择"矩形体"。 按照垛板的数据进行参数输入,长度1190mm,宽度800mm,高度140mm,然后单击"创建"。 2.对3D模型进行相关设置 在刚创建的对象上单击右键,在弹出的快捷菜单中可以进行颜色、移动、显示等相关的设定。 在对象设置完成后,单击"导出几何体",就可以将对象进行保存。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第3页。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第3页。 3.4任务实施 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第4页。3.4.1单轴运动的手动操纵 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第4页。 电源总开关急停开关机器人状态通电\复位 电源总开关 急停开关 机器人状态 通电\复位 将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态。 在状态栏中,确认机器人的状态已切换为"手动"。 ABB菜单中,选择"手动操纵"。 单击"动作模式"。 选中"轴1-3",然后单击"确定"(选中"轴4-6",就可以操纵轴4-6)。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第5页。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第5页。 用左手按下使能按钮,进入"电动机开启"状态,在状态栏中,确认"电动机开启"状态。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第6页。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第6页。 此处显示"轴1-3"的操纵杆方向。黄箭头代表正方向。 *操纵杆的使用技巧:可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。 操纵幅度较小,则机器人运动速度较慢。 操纵幅度较大,则机器人运动速度较快。 所以在操作时,尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第7页。3.4.2线性运动 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第7页。 "手动操纵"-"动作模式"界面中选择"线性",然后单击"确定"。 单击"工具坐标"。 *机器人的线性运动要在"工具坐标"中指定对应的工具。 选中对应的工具(工具数据的建立,参见程序数据内容)。 用左手按下使能按钮,进入"电动机开启"状态,在状态栏中,确认"电动机开启"状态。 此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表正方向。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第8页。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第8页。 操作示教器上的操纵杆,工具的TCP点在空间中作线性运动。 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第9页。3.4.3重定位运动 ABB机器人的手动操作全文共24页,当前为第9页。 "手动操纵"-"动作模式"界面中,选中"重定位",然后单击"确定"。 单击"坐标系"。 选中

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