各种编码器的调零方法
增量式编码器的相位对齐方式
增量式编码器的输出信号为方波信号,
又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量
式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号
A
和
B
,以及零位信号
Z
;
带换相信号的增量式编码器除具备
ABZ
输出信号外,还具备互差
120
度的电子换相信号
UVW
,
UVW
各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的
UVW
电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1.
用一个直流电源给电机的
UV
绕组通以小于额定电流的直流电,
U
入,
V
出,将电机轴定
向至一个平衡位置;
2.
用示波器观察编码器的
U
相信号和
Z
信号;
3.
调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.
一边调整,
一边观察编码器
U
相信号跳变沿,
和
Z
信号,
直到
Z
信号稳定在