自动控制原理MATLAB:系统分析

控制系统时域分析

（1）稳定性分析

稳定是控制系统的重要性能，也是系统设计过程中的首要问题。线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有负实部。在MATLAB中，我们可以使用roots命令来求取特征根，进而判别系统的稳定性。

具体来说，首先我们需要建立系统的传递函数模型。这可以通过使用tf命令来完成，该命令可以根据提供的系数向量和指定的时间单位，自动构建传递函数模型。接下来，我们可以使用roots命令来求取这个传递函数的特征根。这些特征根将告诉我们系统的稳定性情况。

在求取特征根后，我们需要检查这些根是否具有负实部。如果所有根都具有负实部，那么系统就是稳定的。否则，系统就是不稳定的。

需要注意的是，系统的稳定性不仅仅取决于特征根的位置，还受到其他因素的影响，如系统的结构、输入信号的特性等。因此，在判断系统稳定性时，我们需要综合考虑这些因素，以确保系统的稳定运行

命令格式：

p=roots(den)

其中，den为特征多项式降幂排列的系数向量；p为特征根。

（2）动态性能分析

   1）单位脉冲响应
        命令格式：

y=impulse(sys,t)

当不带输出变量y时，impulse命令可直接绘制脉冲响应曲线；t用于设定仿真时间，可缺省。