同步轨道进入过程_卫星是如何被火箭送入轨道的?

火箭通过直接入轨、滑行入轨或过渡转移入轨的方式将卫星送入预定轨道。对于近地轨道卫星,火箭直接将卫星送入轨道。中、高轨道卫星则通过火箭发动机的多次工作和滑行,最终进入轨道。地球静止轨道卫星采用过渡转移轨道,先由火箭送入停泊轨道,然后经过一系列精确控制,最终进入地球静止轨道,实现全球通信。

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对运载火箭来说,将人造地球卫星发射升空直至入轨,它的任务就完成了。那么,卫星是如何被火箭送入轨道的?实际上,卫星入轨会根据卫星轨道高度的不同,采用直接入轨、滑行入轨或过渡转移入轨来进入轨道。

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北斗导航卫星发射升空

Tips:我们通常把发射点到入轨点的飞行轨迹叫做发射轨道。发射轨道包括垂直起飞段、程序转弯段和入轨段。

扣篮:直接入轨

这种入轨方式适用于近地轨道卫星。在发射轨道上,火箭连续工作,直到最后一级火箭发动机关机时,卫星可以直接进入预定轨道。整个过程一气呵成,就像篮球运动中的扣篮动作一样。

传球射门:滑行入轨

中、高轨道卫星常常滑行入轨。火箭在发射轨道上需要经历火箭发动机工作时的主动段,关闭发动机后依靠惯性飞行的滑行段,以及发动机再次工作时的加速段三个阶段。用足球运动来比喻的话,就像传球射门的动作,把球从别处传向罚球区附近的同伴,以供队友射门。

铅球:过渡转移入轨

地球静止轨道卫星通常采用过渡转移轨道入轨。由于地球静止轨道卫星与地球自转方向一致,绕地球运行的周期又与地球的自转周期相同,如果在轨道上等间隔放置三颗地球静止轨道卫星,就可以实现南北极以外地区的全球通信了。

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天链卫星全球组网示意图

三级火箭在过渡转移入轨时,是如何把卫星送入轨道的呢?

首先,第一、二级火箭经过主动段、停泊轨道段和加速段,将卫星连同火箭上面级送入200~400千米高的停泊轨道。

当卫星和火箭上面级飞经赤道上空附近,火箭上面级点火,将卫星送入近地点在赤道上空,远地点高度为35786千米的大椭圆转移轨道。在转移轨道上运行时,地面要精确测量卫星的姿态和轨道参数,随时调整偏差,保证卫星平稳运行。

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过渡转移入轨示意图

之后,卫星运行到转移轨道远地点时,地面测控站发出指令,点火加速,使卫星提速并改变飞行方向,进入地球同步轨道。最后,卫星上的小推力发动机调整运行速度,使卫星慢慢飞至预定的经度上空,这一过程也叫卫星定点。这样,卫星就进入地球静止轨道了。

这一过程就像铅球运动中的旋转推铅球,运动员在自身旋转的过程中加速,并在面向投掷方向时,集中全身力量将铅球推出,以达到把铅球投掷得更远的目的。

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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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