c语言中 x21,i.MX21平台上Startup.s代码的分析

(一)%WINCE\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\Freescale\MX21\Startup\startup.s

WinCE_MX21_BSP用户手册里提到的OAL层源代码，用于在OEM板级初始化前先初始化MX21处理器的核心模块。

主要的函数代码解读如下：

1．StartUp()---这部分代码是Eboot和OAL共享的。

movr0, #(SVCMode:OR:IRQDisable:OR:FIQDisable)

msrcpsr_c, r0

//在板子上电后，第一步是将处理器设置为特权模式

blMMUCacheDisable

//跳转到MMUCacheDisable( )，使TLB和cache、写缓冲无效，并关闭MMU、cache。

ldrr1, =CSP_BASE_REG_PA_AIPI1

ldrr0, =0x00040304

……

strr0, [r1, #AIPI_PAR_OFFSET]

//设置AIPI寄存器

blOALSetUpSystemControl

blOALSetUpFrequencies

//跳转到OALSetUpSystemControl和OALSetUpFrequencies，初始化系统控制模式和时钟频率。

mrcp15, 0, r0, c1, c0, 0

orrr0, r0, #0x00001000

mcrp15, 0, r0, c1, c0, 0

//启用I Cache

blOALIsImageInRAM

blOALSetUpExtMemories

//跳转到OALIsImageInRAM、OALSetUpExtMemories以初始化外部存储设备。

ldrr1, =CSP_BASE_REG_PA_MAX

ldrr0, =0x77123045

strr0, [r1, #MAX_MPR0_OFFSET]

……

strr0, [r1, #AITC_NIPRIORITY0_OFFSET]

//设置MAX寄存器、配置AITC中断控制器、屏蔽和清中断的一段代码。

blOALSetUpGpio

blOALSetUpKeypad

bOALStartUp

//先后跳转到OALSetUpGpio、OALSetUpKeypad，即初始化系统GPIO和键盘设备。最后程序转到OALStartUp()，执行代码重定位和从RAM中启动Eboot功能。

上面提到的OALSetUpSystemControl、OALSetUpFrequencies、OALSetUpExtMemories、OALSetUpGpio、OALSetUpKeypad这几个函数位于 %WINCE\PLATFORM \iMX21\ Imx21ads\Src\Kernel\Oal\oal_startup.c中；OALIsImageInRAM()和OALStartUp()则位于%WINCE\PLATFORM\Imx21ads\Src\Kernel\Oal\startup.s中。

2．MMUSetup()---这个函数将被%Eboot\startup.s调用，它根据OEMAddressTable设置MMU，并使能MMU、启用cache。

(二)%WINCE\PLATFORM\Imx21ads\Src\Kernel\Oal\startup.s

功能：OEM板级初始化

这部分代码首先定义了flash、RAM的物理地址和虚拟地址：

FlashPABaseEQUCSP_BASE_MEM_PA_CS0

FlashVABaseEQU0x80000000

RamPABaseEQUCSP_BASE_MEM_PA_CSD0

RamVABaseEQU0x88000000

RamMaxSizeEQU0x04000000 ; 64M

接下来的代码可以分成四个函数：

OALStartUp()

adrr0, g_oalAddressTable

bKernelStart

//加载OEMAddressTable地址，跳转到KernelStart()

OALIsImageInRAM()---检查Image是否正跑在RAM里

BSPAmdBurstCfg44M()---将iMX21标准板的flash设置为burst模式44M频率

BSPAmdBurstCfg66M()---将iMX21标准板的flash设置为burst模式66M频率

(三)%WINCE\PLATFORM\Imx21ads\Src\Bootloader\Eboot\startup.s

功能：调用了OAL的Startup.s(位于%WINCE\Platform\Common\Src\Arm\Freescale\MX21)，将Eboot重定位至RAM中运行，并初始化MMU，使能MMU、cache，引导启动CE内核等。

基本流程：

首先给出了一系列宏定义，比如Eboot的大小和地址信息：

EbootRamOffsetEQU0x00010000

EbootImageSizeEQU0x00040000

EbootFlashPAStartEQU(FlashPABase)

EbootFlashVAStartEQU(FlashVABase)

EbootRamPAStart EQU(RamPABase + EbootRamOffset)

EbootRamVAStart EQU(RamVABase + EbootRamOffset)

//这里的信息是和eboot.bib相对应的，要对照着改动。

MmuPageTableOffsetEQU0x00001000

MmuPageTableBaseEQU (RamPABase + MmuPageTableOffset)

//MMU页表在RAM中的物理地址和大小

StackEndOffsetEQU0x00070000

StackEndVAEQU(RamVABase + StackEndOffset)

//栈尾的偏移地址和虚拟地址

接着进入KernelStart()函数，先跳转到OALIsImageInRAM程序段判断Image是否正跑在RAM里。

blOALIsImageInRAM

cmpr0, #1

beqRamStart

//如果已经在RAM里，则跳转到RamStart程序段

如果不是，则在接下来的RelocateEBOOT程序段里进行代码重定位：

ldrr1, =FlashPABase

ldrr0, =EbootRamPAStart

ldrr2, =(EbootImageSize/16)

ldmiar1!, {r3-r6}

stmiar0!, {r3-r6}

subsr2, r2, #1

bne%b10

adrr2, RamStart

ldrr3, =(FlashPABase)

subr3, r2, r3

ldrr4, =(EbootRamPAStart)

addr2, r4, r3

bxr2

RamStart段代码如下：

adrr2, MMUSetupDone

ldrr3, =(EbootRamPAStart)

subr2, r2, r3

ldrr3, =(EbootRamVAStart)

addr2, r2, r3

movlr, r2

//设置连接寄存器LR

adrlr0, g_oalAddressTable

//加载OEMAddressTable和页表的地址

ldrr1, =(MmuPageTableBase)

//加载页表的地址

bMMUSetup

nop

nop

nop

nop

nop

//跳转到OAL层核心源代码的MMUSetup函数，使能ＭＭＵ、设置虚拟内存模式，并通过g_oalAddressTable初始化ＭＭＵ页表

MMUSetupDone

ldrsp, =(StackEndVA-4)

//MMU配置完成，使栈指针处于虚拟内存中

bBootloaderMain

//跳转到% blcommon.c中的BootloaderMain()

最后的Launch()代码段是由EBOOT启动函数OEMLaunch( )所调用的，用来关闭ＭＭＵ，跳转到ＣＥ内核。

movr1, #0

mcrp15, 0, r1, c7, c7, 0//初始化I, D cache

mcrp15, 0, r1, c7, c10, 4//初始化write buffer

mcrp15, 0, r1, c8, c7, 0 //设置TLB无效

movr1, #0x0078

mcrp15, 0, r1, c1, c0, 0  // Disable MMU, caches和write buffer

movpc, r0//跳转到PhysicalStart

nop

nop

nop

nop

一般认为%WINCE\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\Freescale\MX21\Startup\startup.s里的Startup( )是i.MX21标准板Eboot的第一个函数，上电后首先完成系统CPU初始化。

posted on 2008-08-06 10:23 milkyway 阅读(2344) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: Wince学习小结