电磁波测距的基本原理公式_电网行波测距的原理分析及系统实现（一）

1.背景

行波测距在电网中有着广泛的应用，对于快速定位故障，缩短故障恢复时间有着重要意义。本文对行波测距的基本原理以及实现方案进行分析，以期对相关装置的开发以及算法研究有所帮助。

2.行波测距原理

2.1 行波的特性

输电线路如果忽略传输损耗（忽略分布电阻以及对地电导） ，则可以认为是由大量的分布电感和电容组成的。假设一段线路始端为M，末端为N，在线路中间某一点P发生对地故障，则相当于在P点接入一个等效电源，其电压与此点故障前电压大小相等，方向相反。

假设在t=0时发生故障，则对于分布参数的传输线，故障等效电源会给线路电容充电，在导线周围建立电场并相邻电容充电，线路的分布电容被依次充电，这一过程如同一个电压波在按照一定的速度沿线传播。同时随着电容的充放电，将有电流流过线路分布电感，也会有一个电流波沿线传播。因此通过以上分析，线路故障后，会从故障点开始有电压行波和电流行波向线路两端传播。

行波的波速与线路本身的特性有关，速度公式如下，其中L和C为线路单位长度的电感与电容，线路行波的波速只与其绝缘介质的性质有关，与导体的材料和截面积无关。例如架空线路的行波速度为294km/ms，纸绝缘电缆线路的行波速度为160km/ms，交联聚乙烯电缆的行波速度为170km/ms。

行波在波阻抗发生变化的分界点处会发生反射和折射，例如上图中的N如果为母线，N有几条出线，则在N处会发生反射和折射。

2.2 单端行波测距

单端行波测距是在线路的一端安装测量设备，利用线路故障时测量到的第一个行波与反射的第二个行波的时间差计算测量点和故障点之间的距离。例如下图,在M点安装行波测量设备，M点测量到的第一个行波为i1，i1在M点和故障点F发生两次反射，再次被M点测量到，那么这个时间差为两倍MF距离，因此故障点位置如下：

上面考虑的是故障点距离M点比较近的情况，实际上如果F点距离N点比较近，那么测量到的第二个行波应该是i5。假设MN的距离为L，则可以计算出如果F点距离M点小于L/2时，第二个行波为i3，否则第二个行波为i5,这两种故障距离的计算公式是不同的。

如果M上端还有线路，则i1会透射，透射的行波在远端还会反射回来形成i4，i4可能比i3早被M段装置测量到。从上面可以看出，单端测量的行波是比较复杂的，一些情况下很难识别出第二个行波的类型，测距结果错误。

2.3 双端行波测距

双端行波测距是在线路两端都安装行波测距设备，通过检测第一个行波到达两端的时间差来计算故障点位置。如下图所示，线路中K点发生故障，第一个行波从K点分别运动到M端和N端，在M和N安装两台行波测距设备，分别记录接收到第一个行波的时间点，通过下面公式可以计算出故障点位置：

其中L为线路MN的长度。

从上面可以看出，双端行波测距只需要识别第一个行波即可，原理简单并易于实现，但是这种方法要求两端的装置具备高精度的实时时钟，例如对于架空线路的波速约为300km/ms，那么每us的时间差会带来150m的误差，采用GPS对时可以将时间误差缩小到1us以下，使得这种算法能够实现，并且双端行波测距两个装置需要相互通讯或者将时间信息送到同一个主站，才能计算故障位置。当前电力系统的实际应用中，一般以双端行波测距为主，单端行波测距作为辅助方法。

2.4 测距方法比较

通过两种方法的原理分析，对两种方法的优缺点进行总结如下：

单端行波测距法：优点是成本比较低，一条线路只需要一台测距装置，且装置只需要高稳定度的实时时钟，不需要GPS对时，如果能够识别出两个行波，则误差只受时钟的精度影响，容易控制。缺点是原理上存在缺陷，一些情况下无法识别第二个行波，测距错误。

双端行波测距法：优点是原理简单，测距精度高，一般误差小于500m，适应范围广。缺点是成本高，两端装置都需要GPS对时；要求两个装置采样通道以及CT的幅频和相频特性一致性要求比较高，这个会直接影响测量误差，且两个装置都需要通讯。