安川机器人外部信号怎么接线_工业机器人十万个怎么办-不清楚机器人IO信号怎么办？...

I/O信号介绍

I/O信号就是输入(IN)/输出(OUT)信号。

比如传送带上货物运动到某一位置，传感器检测到后发出一个信号1给机器人和传送带，传送带接收到信号后会停止，机器人接到信号就会取走货物放到指定位置。机器人在一个码盘上码好货物后，发送一个信号2给报警灯，使报警灯亮同时蜂鸣器响，提醒工作人员将码盘搬走。

对于机器人来说，信号1便是输入信号，信号2是输出信号。

I/O信号分类

I/O信号分为：数字量I/O，模拟量I/O，组I/O信号三大类。

数字量I/O信号：只有0和1两种状态，也就是只有“有”和“没有”两种，没有大小之分。

数字量输入：DI数字量输出：DO

模拟量I/O信号：在一定范围内连续变化的量，也就是信号在一定范围内可以取任意值。

模拟量输入：AI模拟量输出：AO

组I/O信号：将若干信号作为一组信号来使用。

组信号输入：GI组信号输出：GO

I/O通信种类<