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安川机器人通用输入输出信号定义

13 单元及基板的说明

DX100 13.12 机器人通用输入输出信号定义

13.12 机器人通用输入输出信号定义

13.12.1 弧焊用途

图  13-28: JZNC-YIU01-E(CN308 插头)I/O定义、接线图　(弧焊用途)

DX100

+24VU TIFS553YS

20010 B1 IN B1 B1

DC24V 20011 A1 IN A1 A1

8mAMAX 20012 B2 IN B2 B2

20013 A2 IN A2 A2

20014 B3 IN B3 B3

20015 A3 IN A3 A3

20016 B4 IN B4 B4

20017 A4 IN A4 A4

20020 B5 IN B5 B5

20021 A5 IN A5 A5

20022 B6 IN B6 B6

20023 A6 IN A6 A6

B7 024VU B7 024VU

A7 024VU A7 024VU

30010 B8 OUT B8 B8

30011 A8 OUT A8 A8

30012 B9 OUT B9 B