Android板上CAN口出现“bus off”。

在 Android 板子上遇到 CAN 总线的 "bus off" 问题通常与 CAN 总线通信的状态错误相关。CAN 总线协议有一种机制叫做 "bus off" 状态，它指示当前节点（通常是一个 ECU 或设备）因严重的通信错误被禁用了。这是为了避免一个存在故障的节点持续发送错误信息，导致总线通信失败。

产生 "bus off" 的原因：

1. 过多的错误帧：CAN 总线协议有错误计数器来追踪通信中的错误。如果节点发送的错误帧（如 CRC 错误、位填充错误、格式错误等）超过一定数量，节点会进入“bus off”状态。这通常意味着设备没有正确处理或解码来自其他节点的信息。

2. 总线物理问题：

   • 终端电阻：如果总线两端没有适当的终端电阻（一般是120Ω的电阻），可能会导致信号反射，从而引发错误。
   • 线路问题：CAN 总线的布线如果过长、存在噪声源或接线不当（例如接地不良）也会导致通信错误。

3. 过载的总线：如果总线上的节点过多，或者频繁的消息传输导致总线负载过重，也可能导致 "bus off"。

4. 不正确的位定时：CAN 总线协议对位定时有严格要求。如果节点的位定时设置不正确，可能会导致数据帧接收错误，从而引发 "bus off"。

5. 节点硬件问题：硬件故障，尤其是 CAN 控制器或者收发器（transceiver）故障，也会导致 "bus off"。

6. 软件配置问题：如果 CAN 控制器的配置不当，例如波特率设置错误，或者软件没有正确处理错误等，也会导致节点进入 "bus off" 状态。

如何解决 "bus off" 问题：

1. 复位 CAN 控制器：当节点进入 "bus off" 状态时，需要对 CAN 控制器进行复位。这可以通过以下方式实现：

   • 使用硬件复位（比如按下复位按钮）。
   • 通过软件复位，通常通过发送特定命令来重新初始化 CAN 控制器。

2. 检查物理连接：

   • 确保总线有正确的终端电阻（两端各120Ω），并且没有开路或短路。
   • 确保布线没有过长，避免电磁干扰。
   • 检查所有连接器和线缆，确认没有松动或损坏。

3. 检查 CAN 总线负载：

   • 检查总线上的设备数量，确保不超过总线的最大承载能力。
   • 尝试减少总线上设备的数量，或者调整节点的消息发送频率。

4. 验证波特率和时序配置：确保所有节点的波特率一致，并且符合 CAN 总线的时序要求。波特率不匹配是常见的导致错误的原因。

5. 排查硬件问题：如果软件和配置都正常，可能是硬件故障导致的，可以尝试更换 CAN 控制器芯片或收发器，看看问题是否得到解决。

6. 软件调试：

   • 确保你的 Android 驱动程序支持 CAN 总线操作，并且配置正确。
   • 检查你的应用程序是否正确处理了 CAN 错误，例如在发送消息时是否会正确处理总线繁忙和错误情况。

监控和调试工具：

• CAN 分析仪：使用 CAN 分析仪（如 PCAN-USB、Vector 或其他 CAN 接口工具）监控 CAN 总线的活动，查看是否存在错误帧或者总线上的其他异常情况。
• Android 日志：查看 Android 系统日志，查找是否有 CAN 相关的错误信息，帮助定位问题。

总结：

"Bus off" 状态表明 CAN 节点遇到了较为严重的通信问题，通常是由于过多的错误帧、物理连接问题、配置错误或硬件故障引起的。解决方法包括复位控制器、检查和修复物理连接、验证配置正确性、排除硬件故障等。