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控制科学与工程
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控制科学与工程
妙手书生2016
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耗散性、无源性、正实性
耗散性和作为其特例的无源性概念广泛存在于物理学、应用数学以及力学等领域。研究耗散性和无源性理论的主要出发点在于他们运用基于能量多输入输出描述给出了控制系统分析和设计的新框架,对系统控制的诸多方面都起到了很大的推动作用。不仅在控制理论方面有着重要的作用,耗散性和无源性理论在许多实际系统,如机器人系统,机电系统,电力系统,内燃机工程,化工过程等的研究中扮演着很重要的角色,有时甚至不可或缺。耗散,即使一种能量耗散,是由利用效率高的能量转化为利用效率低的能量。耗散结构是系统存在的一个结构状态,是一个远离平衡原创 2021-04-28 22:04:46 · 4660 阅读 · 0 评论 -
Lyapunov、Sylvester和Riccati方程等控制系统常用到的几个方程介绍及求解
目录1、Sylvester方程2、Lyapunov方程3、Riccati方程1、Sylvester方程矩阵方程Matlab控制工具箱提供了直接的求解该方程的lyap()函数:A=[8 1 6;3 5 7;4 9 2]B=[2 3;4 5]C=[1 2;3 4;5 6]X=lyap(A,B,C)同理,我们使用Kronecker乘机的形式将原方程进行如下变化:故可以编写Sylvester方程的解析解函数:function X=lyap3(A,B,C)%Sylv原创 2020-12-15 10:27:05 · 1344 阅读 · 2 评论 -
自动化领域(控制领域)主要会议汇总整理-顶级会议
1 ACC全称:The American Control Conference网址:http://acc2019.a2c2.org/评价:控制领域世界级顶级会议2 IFAC全称:International Federation of Automatic Control网址:https://www.ifac-control.org/评价:国际自动控制联合会,每三年举办一次世界大会,侧重过程控制3 CAC全称:The Chinese Congress of ...原创 2020-12-09 23:03:14 · 10043 阅读 · 0 评论 -
自动化领域(控制领域)主要期刊汇总整理(SCI和EI)
目录IEEE旗下Elsevier旗下Springer旗下Taylor&Francis OnlineWiley Online Library国内期刊IEEE旗下IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE原创 2020-12-08 17:50:36 · 24937 阅读 · 7 评论 -
控制系统-观测器介绍与设计-龙伯格观测器及其与控制器对比
目录1、观测器提出的背景1.1龙伯格观测器的物理意义2、状态空间下龙伯格观测器设计2.1 状态观测器设计3. 状态观测器实例3.1 直接法4、控制器与观测器对比4.1 基于状态反馈的控制器设计4.2 基于输出反馈的控制器设计4.3. 基于观测器的控制器1、观测器提出的背景控制理论中的大多数概念是基于传感器来测量被控量的,事实上在讲授控制理论时,通常假定可采用近乎完美的反馈信号,然而这一假设通常是不成立的,我们所使用的传感器,有的信号没法测量,有的信号测量的会.原创 2020-12-04 11:52:59 · 19241 阅读 · 6 评论