随笔
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web版本模拟器转MQTT说明文档-大仙版本
前言此文档为基于浏览器完成的模拟器转mqtt,包括但不限于G29,图马斯特,xbox,fxn等方向盘,飞机操纵杆等设备此功能代码全部开源,写的仓促比较水请见谅此功能基于H5 + js + jquery完成主要包含获取模拟器数据,配置8个通道,mqtt连接,mqtt数据发送,登录,保存配置,加载配置支持的版本见下图打开方式如果有文件,双击箭头所指文件,或者将该文件拖动到浏览器打开,如果是url形式,请在浏览器里输入url地址打开界面介绍1.初始界面初始界面上图所示:第一行显示原创 2022-01-28 21:35:49 · 3673 阅读 · 1 评论 -
你真的会用搜索引擎吗?看完才是真的会使用!减少你的90% 的搜索时间
这就是一个目录前言过程学习使用命令双引号和书名号使用加号(+)使用减号(-)使用通配符使用布尔型检索使用括号使用元词检索1.site2. intitle3.inurl4.filetype总结前言今天发生了一个很巧的事情,中午午休的时候在小破站上看到一个视频,某个大神通过搜索引擎锁定一个8年逃犯,从中学习了一个搜索技巧,结果下午就用到了过程要查找的是下面这个图片,首先尝试了图片搜索,基本上没啥用。。我决定模仿视频,我现在也要去耍酷了,打开浏览器,我现在要在浏览器里操作了,小伙伴想要的是指导说明,原创 2021-02-09 14:16:36 · 419 阅读 · 0 评论 -
放几个技能图谱,其他的下载连接在最前面
连接在下面//download.csdn.net/download/weixin_36628778/11985172原创 2019-11-19 15:07:01 · 223 阅读 · 0 评论 -
pip install 慢
pip 装东西慢如狗。。。。解决方案,制定国内源pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple wxPython看着速度原创 2019-09-05 23:46:31 · 254 阅读 · 0 评论 -
python 出现 TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation 错误
搞python的时候出现了这个错误,记录下这个对齐问题,就是用了tab和4个空格混用的问题,全换成4个空格的就行原创 2019-09-04 11:01:02 · 367 阅读 · 0 评论 -
通过rosbridge + python + pyqt 来实现windows 和ros1通讯
学习rosbridde自己用ros的python库做了一个小工具大概就是这个样子,太丑了,哈哈哈生成了可执行文件和源码我上传了,链接在这https://download.csdn.net/download/weixin_36628778/116465081.需要的环境装有ros的电脑,至于怎么装,可以查看roswiki链接http://wiki.ros.org/kinetic/I...原创 2019-09-01 17:32:02 · 3177 阅读 · 7 评论 -
pycharm 快捷方式红宝书
用一个ide,总得用点他的快捷方式,不然多可惜从安装目录里找的官方文档,全是英文的,不过应该都看得懂下面是翻译得,从别的地方搞来得,参看下,平时多操作,哈哈哈1、编辑(Editing)Ctrl + Space 基本的代码完成(类、方法、属性)Ctrl + Alt + Space 快速导入任意类Ctrl + Shift + Enter 语句完成Ctrl + P 参数信...原创 2019-08-12 13:39:05 · 262 阅读 · 0 评论 -
rk3326编译过程!!!
首先准备一个linux环境,本人使用的是ubuntu18.041.硬盘空间最好200G+2.更新下系统到最新。sudo apt-get update ;sudo apt-get upgrade3.准备压缩包rk3326sdk8.1-7072-20190121.tar.gz4.解压出来 tar -zxvf rk3326sdk8.1-7072-20190121.tar.gz. 需要很久17G+...原创 2019-07-17 11:01:34 · 1135 阅读 · 1 评论 -
虚拟就Ubuntu 14.0.4 安装配置jenkins
最近在安装jenkins到ubuntu14.04.5上网上的教程总是让我失败,这边整理一个可用的版本出来,方便你我他因为目前最新的jenkins需要java8,但是通过apt-get安装的只能到7下面是流程:1.需要一个ubuntu14.04.5的系统2.连上网3安装java8● sudoadd-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa● sudoapt-g...原创 2019-07-17 10:59:05 · 373 阅读 · 0 评论 -
OpenBlas在J1900下的编译问题
最近在使用别人提供的离线人脸识别sdk的时候,涉及到了OpenBlas这个开源的矩阵计算库,但是这个库对cpu有特殊要求,本人使用的J1900是赛扬系列的,编译的时候出现了问题:yingbin@yingbin-desktop:~/OpenBLAS-0.2.20$ makeMakefile:128: *** OpenBLAS: Detecting CPU failed. Please set ...原创 2019-07-17 10:57:28 · 1029 阅读 · 1 评论 -
随手小记-2019-07-05
#1.这个是ros里面安装依赖包的好东西rosdep install -r --from-paths . 神器#2.copy 进去包,用别人的包到ros的workspace 里 识别不到可执行文件或者launch文件 source 下 ~/.bashrc 或者 source ~/your_ws/devel/setup.bash 然后 rospack profile应该就...原创 2019-07-17 10:32:44 · 217 阅读 · 0 评论 -
批量挪同名文件到固定文件夹--标准数据后的处理
# -*- coding:utf-8 -*-import osclass ImageRename(): def __init__(self): self.path = '/home/utry/image_test/' def rename(self): filelist = os.listdir(self.path) total_...原创 2019-07-17 10:31:05 · 418 阅读 · 0 评论 -
树莓派MagicMirror 入手 顺便学习
参考了这位大哥的文章https://mp.weixin.qq.com/s/Y6hcLCjYNeCM3xqYTzyU1A#1.安装pi@raspberrypi:~ $ bash -c "$(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/MichMich/MagicMirror/master/installers/raspberry.sh)"$$\ ...原创 2019-07-17 10:30:29 · 321 阅读 · 0 评论