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学习ros2
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小白也能学会ros2的入门教程 内附知识图谱和思维导图
快速入门上手ROS2 别再看ROS1 了,准备开始ROS2 吧, 完全按照官方的教程来的,全是动图,比官网的英文枯燥版舒服多了原创 2020-04-05 15:53:54 · 2940 阅读 · 63 评论 -
[ros2学习]-Client Libraries
文章主要介绍ROS2 的客户端库有以下几个部分组成,文章字数4w+,推荐通过前言跳转看1.创建工作空间2创建第一个自己的ROS 2 包3.写一个简单的发布和订阅(C++)4.写一个简单的发布和订阅(python)5.写一个简单的服务端和客户端(C++)6.写一个简单的服务端和客户端(python)7.创建自定义的ROS2 msg 和 srv 文件8.ros2doctor 入门原创 2020-04-05 11:57:40 · 1639 阅读 · 13 评论 -
[ros2学习]-CLI Tools
此文章主要介绍ROS2 的命令行工具字数比较多,推荐通过前言部分跳转,文章主要包含以下几部分 ----1.配置环境2.介绍turtlesim和rqt 3.了解ROS 2节点(node) 4.了解ROS 2主题(topics) 5.了解ROS 2服务 (service) 6.了解ROS 2参数 (parameters) 7.了解ROS 2动作(action) 8.使用rqt_console 9.创建启动文件(launch) 10.记录和播放数据原创 2020-04-02 19:31:03 · 2616 阅读 · 7 评论 -
号外号外 清华大学开源软件镜像站新增ros2源了 再也不用忍受几k的速度了
文章目录0.前言1.国内的几大著名的开源镜像站3.在树莓派3B+上装ubuntu 18.04 + ros23.1 装ubuntu 18.04 server3.2 安装ros23.2.1 设置语言环境3.2.2 安装源3.2.3 安装ros23.2.4 环境变量3.2.5 其他安装3.3测试0.前言最近在装ros2,之前一直没有发现有ros2的国内镜像,所以只能慢慢的装,几KB/S!!晚上在树...原创 2020-03-26 00:46:33 · 6110 阅读 · 16 评论 -
ros1 代码 切换至 ros2.0 ardent版本
万恶的ardent版本0. 内容介绍1.前期准备2. 安装 ,配置, 使用CLION2.1 安装2.2配置2.3 使用3.迁移代码4.处理各种问题4.1 依赖问题4.2 运行问题4.3 package 和cmakelist 的语法5 结束0. 内容介绍因为要转到ros2 上,又不想用bridge 和ros1 共存,所以只能去改代码了本人菜,加上这个ardent 版本实在是有点老了,好多东西...原创 2020-03-19 15:05:35 · 1428 阅读 · 12 评论 -
ros1 和 ros2的区别
为什么用ros2.00.概述1.基本概念基本概念:ROS网络(ROS Graph)概念简介:节点(Nodes)客户端程序库发现2. ros2 的目标3. ros2 的架构4. ros1 和ros2的通信模型0.概述其实是为了解决ros1中的一些问题主要是从下面几个文章整过来古月居的博客https://www.guyuehome.com/805Why ROS 2? http://desi...原创 2020-03-09 15:30:24 · 20209 阅读 · 4 评论 -
安装 ubuntu16.04 ROS2 超过5分钟你打我 后带 测试talker listener demo
ros2 初体验0.先贴官方的网站的指导1. 确保支持utf-82.安装源3.安装ros24.配置环境5.测试talker 和 listener6. cpp 和python demo代码7. ros1 和ros2 的区别,架构方面0.先贴官方的网站的指导我们通过 debian 包安装就是通过apt命令传送门网不好的话看看科学上网,或者换运营商试试下面开始正文1. 确保支持utf-8安...原创 2020-03-08 23:48:48 · 797 阅读 · 2 评论