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软件系统
软件使用,系统编译相关
越来越胖了_mengleijin
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ubuntu 使用内存文件系统存储过程文件 让硬盘活的久一点
目录需求问题搞/tmptmpfs总结需求最近项目有需要持续获取多路视频流并实时存储片段,检测之后再确定是否需要永久保存,一般都是直接删除。问题持续io硬盘的操作有两个问题,一个伤硬盘的寿命,一个也是有点慢,想办法操作一波搞/tmp之前用过/tmp 文件夹,这个是开机会清除,系统会自动清除,一般是30天没有使用的文件经过查证/tmp 是在根目录下的,根目录挂在在硬盘上,所以不算内存文件,可以通过iostop来查看是否进行硬盘读写存视频文件操作:可以看到在/tmp 下面是有硬盘写操作的其原创 2020-11-25 13:32:38 · 712 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 基于intel vaapi 接口调用集成显卡硬编解码
目录目的查找资料新发现1.基本库安装VA API相关库驱动安装Libva:intel-vaapi-driver:libva-utils:检测安装的成果下面开始通过vainfo命令验证显卡支持情况:接下来要验证一下对vaapi编解码调用:然后是编译ffmpeg总结目的最近有学习下ffmpeg,以前正好在搞视频的时候,有稍微了解了下qsv这个东东查找资料在的Intel-Media-SDK的官网瞅瞅看到了ffmpeg专门的一个网站https://trac.ffmpeg.org/wiki/Hardware原创 2020-11-24 15:58:33 · 7978 阅读 · 1 评论 -
使用autossh 进行内网穿透
目录前言解决方案干就完了1.ssh的断链问题2.自动输入密码3.开始操练1.准备一个内网的ubuntu电脑2.准备一个云服务器3.安全规则配置,不然访问不到端口4.开始配置总结前言最近有个需要远程一个在运行的机器人的需求,机器的接在4G路由器下,属于内网环境,4G路由器带宽有限解决方案1.端口映射2.tv或者向日葵这种3.ssh穿透专门进入了华为B316的设置界面看了支持端口映射,但是只支持有线宽带这种,方案一ngTV,之前试过,一次把系统搞的差不多gg,还有启动的时候需要接显示器好像,原创 2020-11-09 16:51:30 · 1396 阅读 · 0 评论 -
号外号外 清华大学开源软件镜像站新增ros2源了 再也不用忍受几k的速度了
文章目录0.前言1.国内的几大著名的开源镜像站3.在树莓派3B+上装ubuntu 18.04 + ros23.1 装ubuntu 18.04 server3.2 安装ros23.2.1 设置语言环境3.2.2 安装源3.2.3 安装ros23.2.4 环境变量3.2.5 其他安装3.3测试0.前言最近在装ros2,之前一直没有发现有ros2的国内镜像,所以只能慢慢的装,几KB/S!!晚上在树...原创 2020-03-26 00:46:33 · 6238 阅读 · 16 评论 -
树莓派raspberry 安装ubuntu18.04 server + desktop + ros1
文章目录0. 前言1.概述2.准备SD卡2.1 插sd卡2.2 下载Raspberry Pi Imager 并安装2.3 错误处理2.3.1 报错了,猜应该是中文名字的问题,神`迅雷下载`,放到全英文路径下2.3.2 遇到这个问题,插拔下sd卡2.3.3 然后一直失败,查了不到原因,最后猜是文件有问题,重新下载一个2.4 用新的包试下3.配置网络3.1 改启动文件3.2 启动之后改 /etc/ne...原创 2020-03-24 01:15:39 · 3548 阅读 · 15 评论 -
树莓派3B+ 官方镜像装ROS1 极速版
树莓派装ros10.起因1.装系统1.1 下载镜像1.2 烧录系统1.2.1. 格式化sd卡1.2.2 烧录镜像到sd卡2.环境配置2.1修改软件源,原来的太慢了2.2 开启vnc 和ssh3 安装ros4.编包4.1 创建工作空间4.1 添加环境变量4.2 下载源码, 编译4.3 解决环境变量问题4.4 运行5. 环境变量问题,深究下0.起因就是因为下图这个说自己搞了18个小时,惊到我了,我...原创 2020-03-23 00:54:48 · 3289 阅读 · 10 评论 -
看这里 一步学会ubuntu 16.04 安装windos的应用, 使用sscom串口工具来调试
我们有个升级stm32的需求,需要通过发送bin文件,虽然有cutecom但是发送的方式不一样,明显速度慢很多,这个差异有再研究,所以决定,在ubuntu上使用sscom来发送文件网上找了sscom的 linux版本,不大行,没有成功,回头有需求自己写一个下面开始表演1.首先是安装wine他们这个官网写的很详细,而且有中文网页,挺好的传送门传送门照着安装就行,我把我的步骤卸载下面1...原创 2020-01-19 10:06:40 · 1963 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04 使用自己写的ui代替桌面
自己写了个UI程序,用的python wxpython 在ubuntu 上遇到了几个问题1.就是怎么全屏显示,也就是去掉左边菜单栏,和上面topbar去掉左边的很简单,设置里有个自动隐藏,设置下点下看看隐藏topbar,至今没实验成功,而且,用桌面会有个尴尬的地方,系统问题,会疯狂给你弹窗,很恶心,所以选择用ui代替桌面,下面会讲2.第二个就是怎么启动自己的ui程序启动非ui的很...原创 2019-09-18 16:17:12 · 913 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 下使用unixbench 这种benchmark 工具测试系统性能
windows 有鲁大师,linux 找到一个unixbench1.安装系统是 ubuntu 16.04手下下载unixbench 5.1.2,命令wget http://soft.vpser.net/test/unixbench/unixbench-5.1.2.tar.gz解压 tar -xzvf unixbench-5.1.2.tar.gz设置不用图形化sed -i ...原创 2019-09-02 14:16:41 · 5063 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 使用多个相同USB串口模块的方法
自动驾驶项目中,可能会使用到usb转ttl,我们用的cp210x系列我们需要区分每个串口的时候,用的udev来给串口制定名称具体命令是这样的 echo 'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0006", MODE:="0777", GROUP:="dia...原创 2019-08-30 11:27:23 · 1199 阅读 · 0 评论 -
虚拟就Ubuntu 14.0.4 安装配置jenkins
最近在安装jenkins到ubuntu14.04.5上网上的教程总是让我失败,这边整理一个可用的版本出来,方便你我他因为目前最新的jenkins需要java8,但是通过apt-get安装的只能到7下面是流程:1.需要一个ubuntu14.04.5的系统2.连上网3安装java8● sudoadd-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa● sudoapt-g...原创 2019-07-17 10:59:05 · 356 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04 搭建pxe 服务器 可以pxe启动桌面版,cobbler只可以启动server
开启填坑之旅,综合所有文章搞一夜。。。。1.准备一个ubuntu14 桌面版,虚拟机,pc都可以2.准备可以上外网的环境(安装包)3设置软件源为国内的,不知道可以百度下4.sudo apt-get update5.sudo apt-get upgrade6.sudo apt-get install vim -y7.设置静态ip(根据自己网络环境来) ...原创 2019-02-26 13:30:00 · 327 阅读 · 1 评论 -
史上最全 不看后悔 clion 快捷方式 提高开发速度
这个pdf 是在安装路径下的help 里找到的我来翻译下吧Editing快捷键说明翻译Ctrl + SpaceBasic code completion (the name of any class, function or variable)Ctrl + Shift + SpaceSmart code completion (filters the li...原创 2020-03-20 13:40:07 · 2004 阅读 · 5 评论