海康线扫相机记录（现场使用记录）

使用的帧触发：接线参考上面，三菱是NPN
接线为两组电源VC和对应的地
LINE0+接Y16，LINE0-悬空，相机地和三菱PLC的地共地。

使用的行触发：
接线为两组电源的VCC和对应的地

LINE1+接A+;
LINE1-接A-;
LINE3+接B+;
LINE3-接B-。

MVS设置：

注意：曝光调大会让实际的采集行频减小，这俩是倒数关系。所以，让曝光调小，如果亮度不够，可以用增益补；

行频最好设到最大。

采集频率是曝光倒数。降低曝光，提速。

单像素精度：宽方向的视野，除以8192线。
这里大概是0.02mm

100us的曝光，那么最高的采集频率就是:1/100us=10000HZ.
0.02mm*10000行/秒=200mm/秒：最高采集速度

目前是没有用到分频和倍频的东西。后面应该会用。晚上算了很久。也不对，最后改了机台速度。但是理论上分频倍频可以搞定的。

最简单的方式，是放一个圆的东西，来回采集，看看是否拍出是圆。水平方向始终是不动 的。拉伸或者压缩的是高度方向。竖直方向。也就是运动方向。
8K线扫
MV-CL082-91GM

遇到问题：

1、二维码识别不到。
（1)最初是以为是halcon图像处理参数的问题，所以一直在查找例程，找图像参数；依然不可。
(2)考虑到二维码采集的很小，码本身比较小。所以，想办法把码拍大。工作距320mm，降低，但是无法聚焦，所以使用了7.5+3mm=10.5mm的接圈，目前工作距135Mm,单像素精度大约0.013mm，加上换大一些的二维码，至少目前的码都可以正常识别；所以之前小码问题是否解决，没有确认，需要确认；
(3)最近测试发现，伺服驱动器带的编码器有丢脉冲的现象，所以，即使不在起始和停止阶段，二维码也会出现忽大忽小。所以，二维码可能被采样过，所以识别不到。
2、采集的图出现横纹。
打开帧触发，打开行触发，会出现横纹；打开帧触发，不打开行触发，图像不出现横纹；

说明和编码器有关系；
有两种可能：
（1）产品没有拉直，根编码器之间有间隔，也就是编码器走10mm，而产品走的不是10mm，
（2)编码器的脉冲输出异常

3、采集的图出现波纹。
（1)可能是因为运动速度大于曝光时间
（2)纸袋后面有码，走过滚轴不平，会出现，咯噔，
（3）纸袋没有绷直，所以一拉扯会上下飘动。
机构解决方式：贴了一层红色胶带。

4、除了起始和停止之外，在正常匀速运行过程中，出现图的拉伸比不一致。
plc走固定脉冲，实际反馈到编码器的脉冲不固定；偏差较大，也就是脉冲是乱发的；
如果脉冲数多或者少，可以使用相机的数字IO控制模块，将对应线路的抖动时间增加，查看是否有脉冲变化。

**5、线扫相机，相机倍频分频需要设置，触发源必须是分频器。才可使用变频器控制模块。产品拉伸调预分频器和后分频器；产品压缩调乘法器。**横向精度计算，视野除以此处是8K线扫，8192；这里纸张宽度25mm，对应的像素值，计算到单像素精度0.0129；计算到的视野大概是106.2524Mm;运动速度,多少个脉冲对应多少mm；调节之后再调节倍频分频系数。同时应注意相机的曝光时间。

6、某驱动器，加上磁环，脉冲个数是相对固定一致了，但是，采集图出现了横条纹。需注意，仅仅有一两个脉冲误触发不足以导致横条纹。
7、更换驱动器之后，注意接线，此处的相机接线如图。220供电不对，伺服ON不对，后面惯量比和刚性不对（滚轴停止之后还一直动），再后面加减速不对。

8、更换的松下驱动器型号和AB相接线
A6SE系列