Halcon实现单相机畸变校正的过程-自己记录用

weixin_36672036

已于 2023-03-07 10:38:00 修改

阅读量306

点赞数

分类专栏： halcon记录文章标签：计算机视觉

于 2023-03-06 17:30:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36672036/article/details/129366501

版权

halcon记录专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

请添加图片描述

可以将描述文件放在自己所需的路径下即可。

如果畸变计算的值验证有误，，在视野的左中右位置拍有卡尺的照片，确定是桶形还是枕形畸变。如果不对，直接手动更改KEPPA值，找到一个合适的KEPPA值。正常来说应该做到：同一段实际距离，在视野中的像素值尽量接近。未校正前：如果是桶形畸变，一个卡尺用测量助手拉出的实际像素值呈从中见到两边直线下降。矫正后：一段相同的实际距离，像素值会尽量接近。畸变校正至少，也比校正前要更接近。极差更小。
提取标定板区域并存图

Calibration 01: Code generated by Calibration 0//为上面截图的halcon的源码//camera_calibration_multi_image.hdev
gen_caltab (7, 7, 0.02, 0.5, ‘caltab.descr’, ‘caltab.ps’)
CameraParameters := [0.00215877,-71840.1,2.40109e-006,2.4e-006,615.65,374.782,1280,720]
CameraPose := [-0.00269218,0.000937579,0.0294799,359.216,2.38824,2.2624,0]

stop ()

Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber (‘DirectShow’, 1, 1, 0, 0, 0, 0, ‘default’, 8, ‘rgb’, -1, ‘false’, ‘default’, ‘[0] HD USB Camera’, 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
write_image (Image, ‘bmp’, 0, ‘test_before’)
change_radial_distortion_cam_par (‘adaptive’, CameraParameters,0, CamParamOut)//调整内参
gen_radial_distortion_map (Map, CameraParameters, CamParamOut, ‘bilinear’)//生成映射
map_image (Image, Map, ImageMapped)
write_image (ImageMapped, ‘bmp’, 0, ‘test_after’)
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)