fenneishi-CSDN博客

原创学习效率提升

文章目录副脑主脑大脑分类唯一出口效率提升复查标准战术打法明确目标素材准备框架提取道地标注总结输出适时复习工作节奏必要性KPI奖惩时间节点团队化社交化三维共鸣核心思想实操方法副脑主脑大脑分类人们做每一件事情，虽然都要用脑，但是大脑的使用程度不同，例如：做体力劳动时候，大脑利用效率非常低，可能只用5%，但是当你认真思考一个复杂问题时候，或者是当你和别人激烈的讨论问题时候，大脑使用效率会瞬间提升，...

2019-01-21 13:06:00 431

原创 GCC之g++

文章目录1.1 GCC简史和简介1.1.1 GCC简述1.1.2 GNU工具链包括1.1.3 GCC版本1.1.3 C ++标准支持1.1.3 指定C++标准1.2 GCC 编译器选项1.3 GCC编译过程1.4 动态库和静态库1.4.1 静态库（static library ）1.4.1 动态库（shared library）1.1 GCC简史和简介1.1.1 GCC简述最初的GNU C...

2019-01-20 22:13:37 1142

原创最优化一些理解

分类优化问题分类维度可能性可能性1线性非线性2无约束有约束3单目标多目标4静态动态5连续离散6无约束有约束7参数有随机性参数无随机性2*2*2*2*2*2*2=2^{\7}=128种可能组合。解决方法分类方法内容理论法通过理论分析直接求出精确理论解数值法通过数值迭代，逐...

2019-01-20 21:09:30 504

原创《最优化理论与算法》(陈宝林）——第1章：引言

文章目录学科简述线性与非线性规划问题几个数学概念向量范数与矩阵范数序列的极限梯度、Hesse矩阵、Taylor展开式Jacobi矩阵、链式法则和隐函数存在定理凸集和凸函数凸集是否是凸集常见的凸集：超平面、半空间、射线重要的两个凸集：多面集和凸锥有界集的极点无解集的极方向表示定理凸集分离定律凸函数凸函数判别凸规划学科简述最优化理论与算法常见举例：线性规划、非线性规划、整数规划、几何规划、动态规...

2019-01-20 19:13:11 2781 2

原创《最优化理论与算法》(陈宝林）——第7章：最优性条件

文章目录无约束问题的极值条件必要条件二阶充分条件充要条件约束极值问题的最优性条件对偶及鞍点问题无约束问题的极值条件必要条件二阶充分条件充要条件约束极值问题的最优性条件对偶及鞍点问题...

2019-01-20 14:07:52 4710

原创《最优化理论与算法》(陈宝林）——第8章：算法

文章目录迭代下降算法解集合下降函数实用收敛准则收敛速率总结迭代下降算法解集合下降函数实用收敛准则收敛速率总结在求解非线性优化问题时候，你可以用理论解法，利用最优性条件，从理论上直接求解出非线性规划问题的最优解，但是这种方式一般要求解一个巨大的非线性方程组，这本省就是一个非常困难的事情，所以实际过程中一般采用数值计算方法，本章就是为数值计算方法提供一些基本概念，为以后各章对具...

2019-01-20 13:21:41 788

原创《最优化理论与算法》(陈宝林）——第9章：一维搜索

一维搜索试探法0.618Fibonacci(斐波那契法)进退法函数逼近法牛顿法割线法抛物线法三次插值法有理插值法

2019-01-19 20:07:14 1504

原创《最优化理论与算法》(陈宝林）——第10章：使用导数的最优化方法

内容最速下降法牛顿法共轭梯度法拟牛顿法信赖区域方法最小二乘法新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入最...

2019-01-19 16:21:39 1495

原创《视觉SLAM十四讲》——安装opencv3(Ubuntu16环境)

基本步骤：见官方文档：https://docs.opencv.org/3.4.5/d7/d9f/tutorial_linux_install.html问题解决：没有viz模块：综合以下文档信息进行解决： https://blog.csdn.net/g_jocelyn/article/details/79644684 https://blog.csdn.net/j_____j/arti...

2019-01-04 09:06:39 1738

原创《视觉SLAM十四讲》源码详细注解---/project/0.2/visual_odometry

逻辑框架——要素图逻辑框架——流程图——>初始化状态逻辑框架——流程图——>正常运转状态头文件——/slam14/project/0.2/include/myslam/visual_odometry.h/* * <one line to give the program's name and a brief idea of what it does...

2019-01-03 16:38:41 3199

原创《视觉SLAM十四讲》slambook/ch7/gpose_estimation_3d3d/详细版注释

初学欢迎指正！#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/...

2019-01-01 22:02:30 1072

原创《视觉SLAM十四讲》slambook/ch7/gpose_estimation_2d2d/详细版注释

#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3...

2019-01-01 21:55:49 1041

原创《视觉SLAM十四讲》slambook/ch6/g2o_curve_fitting/报错解决方法

项目：slambook/ch6/g2o_curve_fitting/报错：在build中CMake …是正常的，但make时候报错如下：（仅为部分截图，实际报错很长）/home/longqi/desktop/slam14/ch6/g2o_curve_fitting/main.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:/home/longqi/deskt...

2018-12-29 22:27:31 2040

weixin_36673043的博客