《视觉SLAM十四讲》——安装opencv3(Ubuntu16环境)

基本步骤：见官方文档：https://docs.opencv.org/3.4.5/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

问题解决：

1. 没有viz模块：综合以下文档信息进行解决：
   1. https://blog.csdn.net/g_jocelyn/article/details/79644684
   2. https://blog.csdn.net/j_____j/article/details/78788155
   3. https://stackoverflow.com/questions/23559925/how-do-i-use-install-viz-in-opencv（这个可能需要墙能打开）
2. CMake时候卡在ICV:Download: ippicv_linux_20151201.tgz，解决办法：
   1. 耐心等一会，我的电脑是10min左右下载好（可能需要你能翻墙）
   2. 综合参考以下文档进行解决