s3c2440 计时器中断

本文是基于韦东山视频的学习笔记

汇总点这

总汇

根据手册的示意图，PLCK给出的时钟后，通过预分频器（Prescaler）后，再通过多通道选择器（5：1 MUX）分频，到达定时器。

定时器里有

• 定时初值，当初值减到0时就会产生中断。
• 加载值，硬件可以设置为自动加载，当初值为0时便自动为加载值
• 对比值（这次不用）

定时器中断，类比按键中断，有几个额外工作要做

1. 设置定时器初值（通过前面的几个分频器设置）
2. 设置加载值（设置寄存器）
3. 使能定时器中断（还有使能总中断）

寄存器

计算方式

Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
{prescaler value} = 0~255
{divider value} = 2, 4, 8, 16

寄存器

[TCFG0] Configures the two 8-bit prescalers（设置预分频）
[TCFG1] 5-MUX & DMA mode selection register（设置分频）
[TCON] Timer control register （需要设置）
[TCNTB0] Timer 0 count buffer register （设置加载值）
[TCNTO0] Timer 0 count observation register （只读）

[TCFG0 寄存器] 设置预分频

• 地址：0x51000000
• [7:0] = 99 = 0x63 ：Prescaler 0

[TCFG1 寄存器] 设置分频

• 地址：0x51000004
• [3:0] = 3 ：MUX 0 （ 设置为timer 0 为1/16分频）

[TCON 寄存器] 控制寄存器

• 地址：0x51000008
• [0] = 0x1 ：Timer 0 start/stop （ Start for Timer 0）
• [1] = 0x1 ：Timer 0 manual update ¹（Update TCNTB0 & TCMPB0）
• [3] = 0x1 ：Timer 0 auto reload on/off （auto reload）

[TCNTB0 寄存器] Timer 0 计数缓冲寄存器

• 地址：0x5100000C
• [15:0] = 15625

代码

void timer_init()
{

	/*
	[TCFG0 寄存器] 设置预分频
	 - 地址：0x51000000
	 - [7:0] = 99 = 0x63 ：Prescaler 0

	[TCFG1 寄存器] 设置分频
	 - 地址：0x51000004
	 - [3:0] = 0x0011 ：MUX 0 （ 设置为timer 0 为1/16分频）

	[TCON 寄存器] 控制寄存器
	 - 地址：0x51000008
	 - [0] = 0x1 ：Timer 0 start/stop  （ Start for Timer 0）
	 - [1] = 0x1 ：Timer 0 manual update [^note]（Update TCNTB0 & TCMPB0）
	 - [3] = 0x1 ：Timer 0 auto reload on/off （auto reload）
	[^note]: The bit has to be cleared at next writing.

	[TCNTB0 寄存器] Timer 0 计数缓冲寄存器
	- 地址：0x5100000C
	- [15:0]  = 15625
	*/
	TCFG0  =   99;
	TCFG1 &=  (0xF);
	TCFG1 |=  3;
	TCNTB0 =  15625;

	TCON  |=  (1<<1);
	
	TCON  &= ~(1<<1);	//The bit has to be cleared at next writing.
	TCON  |=  ((1<<0) | (1<<3));

	
}

void timer_irq()
{
	static int val = 4;
	
	GPFDAT |= (7<<4);	/* 把GPFDAT 4~6置1，即熄灭LED */
	GPFDAT &= ~(1<<val); /* 循环点亮 */

	val++;
	if(val==7) val=4;
	
}

优化

typedef void(*irq_func)(int);
irq_func irq_array[32];

/* 注册中断的指针函数, 附加使能总中断
 * irq - 第几个处理函数，fp - 传入的中断处理函数
 */
void register_irq(int irq, irq_func fp)
{

	irq_array[irq] = fp;

	
/* [INTMSK] 寄存器  中断屏蔽寄存器
	 * 置1是屏蔽中断源，置0是使能，默认是全部屏蔽，所以需要设置。
	 - 地址：0X4A000008
	 - [0] ： EINT0 = 0x0（S2 - EINT0）
	 - [2] ： EINT2 = 0x0（S3 ~ EINT2）
	 - [5] ： EINT8_23 = 0x0（S4 ~ EINT11，S5 ~ EINT19）
	 -  即 [0X4A000008] &= ((0<<0) | (0<<2) | (0<<5))
	 */
	INTMSK &= ~(1<<irq);
}

---

1. The bit has to be cleared at next writing. ↩︎