一、差分线和等长线
1、差分线的定义
差分信号就是两个幅度相等、方向相反的信号，而而负责承载差分信号的那一对走线就称为差分走线。
2、为什么要走差分线？
A、因为在相同的电路中，由于单端走线参考的是地平面，收到外界的干扰和地平面上受到的同一干扰的表现差异很大，导致单端走线的干扰和回流路径中的干扰无法相互抵消，而差分走线由于信号大小相等、方向相反，所以两根差分走线之间的耦合就很好，阻抗变换也更匹配，外界的噪声信号基本上都会同时被耦合到两条线上，而接收端只关注两信号的差值，所以外界的共模噪声可以被完全消除，提高信号传输质量。
B、差分走线能有效抑制EMI，因为两根差分信号极性相反，所以他们对外界的辐射电磁场可以相互抵消，保证两根线仅仅耦合，耦合的越紧密，互相抵消的磁感应线就越多，泄放到外界的辐射信号就越少，提高系统传输的稳定性。
C、时序的准确性需要，由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点，而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断，因而受工艺，温度的影响小，能降低时序上的误差，同时也更适合于低幅度信号的电路。
3、等长的定义
等长，顾名思义，就是指两根差分线的长度要尽量一样长，业界一般保证10mil误差以内，严格点的就按5mil以内作为差分线等长要求。等长是为了保证两队差分信号每时每刻都要保持传输方向相反，如果差分线线长不匹配，就会造成时序上的偏移，相位误差大，速度越高，影响越大，还会引起共模干扰，降低信号传输的质量，增加了EMI。
4、哪些地方需要用到差分走线？
因为差分线有更高的抗干扰能力，能提升信号的传输速率，但是差分线也有缺点，就是它需要比单端走线多一条额外的线作为信号的回流路线。所以，只有在追求更高要求的传输速率或者更强的抗干扰能力的设计中才会以牺牲走线面积来增加走线的数量来保证信号传输的高速率、可靠性和更强的抗干扰能力。
1) 、长距离传输，网线，485，CAN等需要使用差分走线。如：485、CAN线，为了追求更远的传输距离，通常在差分走线的情况下还会提高的传输电平（RS485:-7V至+12V之间 CAN 5V），但相应的也会降低传输速率（RS485：平均速度会小于10Mbps ；CAN：平均速度会小于1Mbps）。如下图网线就是采用每一对差分线都拧在一起的走线方式。
2) 、在高速传输环境下需要走差分线，如 USB3.0、MIPI、LVDS、HDMI等走线。差分线在高速传输时，电压幅度很低，MIPI线在高速模式下（1Gbps以上）的电压仅有200mV。在低速模式下也只有1.2V。
大家都知道，单端信号必须保持相对较高的电压，以确保足够的信噪比（SNR）。常见的单端接口电压为3.3 V和5 V。差分信号由于具有更高的抗噪声能力，因此可以使用更低的电压并保持足够的SNR。因此，在相同的电平下，差分走线的上升沿时间是单端走线的1/2，所以不难理解差分线的传输速率比单端走线高，同时差分线由于有更低的电源电压，所以也会降低辐射EMI和降低功耗，提升了工作频率效率。
5、差分、等长走线设计要点
1) 、在布局原件时，要优先布局差分走线，尽量时差分线路径最短，以缩短差分线的走线距离。
2) 、一对差分走线最多允许不超过两对过孔，而且需要对称放置，当差分信号需要换层时，必须保持相同的参考平面，并在过孔信号周围增加地孔。增加过孔会产生寄生电感，引起反射，影响信号传输的完整性。
3) 、对称平行走线，因为这样才能保证两根线紧紧耦合，避免90°走线，弧形或者45°的走线方式都是被允许的。
4) 、差分走线串联电阻、电容的摆放。
5) 、不能存在Stub线。Stub线就是俗称为线头或歪线（在 Router中经常出现）, 或者说信号没打算经过的路径，对于High speed signal是完全禁止的。因为通过大量的仿真和布线经验，Stub对高速信号线的影响还是很严重的。
6) 、差分走线线长一旦不匹配，时序就会发生错乱，同时也会引起工模干扰，增加EMI。所以差分走线必须保持相同的长度、相同的宽度和相同的层数，并尽可能保持对称，对于差分线长不匹配的地方要做补偿，使其线长匹配，长度差最好控制在5mil，遵循哪里长度差就补偿哪里的原则。
6、差分线与等长线的关系
差分线一定要求要做等长，但等长走线不一定要求都是差分线，等长是为了使不同的信号不延时，数据能够同时到达，像大家所熟知的MIPI和USB3.0走线就是需要走等长+差分线，而DDR和EMMC线就只有等长没有差分。因为只有等长，DDR、EMMC等并行高速才能同时到达接收端，才能实现真正意思上的并行传输。
二、水处理电气自控仪表设备
最近又在做工业数采 所以总结一下哦
1 控制柜
1.1 PLC
1.1.1 国外品牌
1.1.1.1 AB(RockWell）-美国
1.1.1.1.1 小型MicroLogix PLC
MicroLogix1000
MicroLogix1100
MicroLogix1200
MicroLogix1400
MicroLogix1500
1.1.1.1.2 Micro800控制系统
Micro810
Micro820
Micro830
Micro850
1.1.1.1.3 中型CompactLogix PLC
1769-L30ER、1769-L30ER-NSE、1769-L30ERM：1 MB
1769-L33ER、1769-L33ERM、1769-L33ERMO：2 MB
1769-L36ERM、1769-L36ERMO、1769-L37ERMO：3 MB
1769-L30ERMS：1 MB + 0.5 MB（安全）
1769-L33ERMS、1769-L33ERMOS：2 MB + 1 MB （安全）
1769-L36ERMS、1769-L36ERMOS、1769-L37ERMOS： 3 MB + 1.5 MB（安全）
1769-L24ER：750 KB
1769-L27ERM：1 MB
1769-L16ER：384 KB
1769-L18ER、 1769-L18ERM：512 KB
1769-L19ER-BB1B：1 MB
1.1.1.1.4 大型ControlLogix PLC
大型控制系统，可做冗余，数字量I/O最多为128000点，模拟量I/O最多为4000点
ControlLogix 5570控制器
1756-L71、1756-L71EROM 2 MB
1756-L72、1756-L72EROM 4 MB
1756-L73、1756-L73XT、1756-L73EROM 8 MB
1756-L74 16 MB
1756-L75 32 MB
1756-L71S、1756-L71EROMS 2 MB + 1 MB 安全型
1756-L72S、1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB 安全型
1756-L73S、1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB 安全型
ControlLogix 5580 控制器
1756-L81E 3MB-
1756-L82E 5 MB
1756-L83E 10 MB
1756-L84E 20 MB
1756-L85E 40 MB
1.1.1.2 SIEMENS-德国
1.1.1.2.1 S7-200、S7-200 Smart
1.1.1.2.2 S7-1200
1.1.1.2.3 S7-1500
1.1.1.2.4 S7-300
1.1.1.2.5 S7-400
1.1.1.2.6 CPU ET200SP
1.1.1.3 HoneyWell-美国
1.1.1.3.1 副主题
1.1.1.4 GE-美国
1.1.1.5 Schneider-法国
1.1.1.5.1 工业机械小型PLC
Modicon M258
Modicon M262
Modicon M251
Modicon M241
Modicon M221
Modicon M200
Modicon M218
Modicon M100
1.1.1.5.2 暖通、水泵商用机械PLC
Modicon M171&M172
1.1.1.5.3 过程自动化产品
Modicon M340
Modicon M580
Modicon Quantum
1.1.1.6 Mitsubishi-日本
1.1.1.7 Ormon-日本
1.1.1.8 LS-韩国
1.1.1.9 ABB-瑞士
1.1.2 台湾
1.1.2.1 台达
1.1.2.2 永宏
1.1.2.3 台安
1.1.2.4 丰炜
1.1.2.5 士林
1.1.2.6 智国
1.1.2.7 盟立
1.1.3 国产
1.1.3.1 上海和利时
1.1.3.2 上海正航
1.1.3.3 上海三优维控
1.1.3.4 南大傲拓
1.1.3.5 浙大中控
1.1.3.6 浙大中自
1.1.3.7 江苏信捷
1.1.3.8 北京KDN
1.1.3.9 北京腾控
1.1.3.10 深圳亿维
1.1.3.11 深圳合信
1.1.3.12 深圳汇川
1.1.3.13 深圳英威腾
1.1.3.14 兰州全志
1.1.3.15 洛阳易达
1.1.3.16 四川安控
1.1.3.17 沈阳广成
1.1.3.18 厦门海为
1.2 触摸屏
1.3 工业交换机
1.4 串口通讯服务器
1.5 开关电源
1.6 控制变压器
1.7 断路器
1.8 按钮、指示灯、选择开关、蜂鸣器
1.9 隔离器
1.10 防雷浪涌保护器
1.11 中间继电器、时间继电器、欠压继电器、过流继电器、控制继电器、热继电器
1.12 温控器（温湿度传感器）
1.13 散热风机
1.14 多功能仪表
1.15 端子
1.16 箱体
1.17 UPS
1.18 EPS
2 就地控制箱/柜
2.1 指示灯
2.2 按钮、指示灯、选择开关、蜂鸣器、信号柱
2.3 中间继电器、热继电器、综合保护器
2.4 断路器
2.5 软启动器
2.6 接触器
2.7 电抗器
2.8 散热系统
2.9 通讯模块
2.10 变频器
3 高压开关柜
3.1 进线柜
3.2 出线柜
3.3 计量柜
3.4 PT柜
3.5 无功补偿柜
3.5.1 隔离开关
3.5.2 熔断器
3.5.3 接触器
3.5.4 热继电器
3.5.5 电容器
3.5.6 功率因数自动补偿控制装置
3.5.7 电力仪表
3.6 滤波柜
3.7 变频器柜
3.8 软启动柜
4 低压开关柜
4.1 进线柜
4.1.1 框架断路器
4.1.2 多功能表
4.1.3 按钮，指示灯
4.1.4 互感器
4.2 无功补偿柜
4.2.1 塑壳断路器
4.2.2 避雷器
4.2.3 接触器
4.2.4 电容器
4.2.5 功率因数自动补偿控制装置
4.2.6 电力仪表
4.3 有源滤波柜
4.4 母联柜
4.5 馈线柜
4.6 变频器柜
4.7 软启柜
5 照明配电箱
5.1 应急照明配电箱
5.1.1 浪涌保护器
5.1.2 蓄电池
5.1.3 通讯模块
5.1.4 回路控制模块
5.1.5 熔断器/断路器
5.2 普通照明配电箱
5.2.1 按钮、指示灯、选择开关
5.2.2 断路器/漏电断路器
5.2.3 浪涌保护器
5.2.4 时控开关
5.2.5 接触器
6 就地按钮箱/盒
6.1 按钮、指示灯、选择开关
6.2 端子
6.3 继电器
6.4 断路器/熔断器
7 检修插座箱
7.1 断路器
7.2 插座
7.3 漏电断路器
8 中控操作台
8.1 配电系统
8.2 交换机
8.3 工控机
8.4 防火墙
8.5 路由器
8.6 打印机
8.7 服务器
9 机柜
9.1 服务器
9.2 防火墙
9.3 网闸
9.4 交换机
9.5 UPS
9.6 PDU
10 通讯协议
10.1 仪表通讯协议
10.1.1 HART协议
10.1.2 MODBUS 协议
10.1.3 Ethernet/IP协议
10.1.4 DL/T645 -1997/2007协议
10.1.5 HJ212-2017协议
10.2 自控常用通讯协议
10.2.1 西门子
10.2.1.1 PPI
10.2.1.2 MPI
10.2.1.3 USS
10.2.1.4 S7协议
10.2.1.5 Profibus DP
10.2.1.6 CANOpen
10.2.2 罗克韦尔
10.2.2.1 DF1协议
10.2.2.2 Ethernet/IP协议
10.2.3 三菱
10.2.3.1 CC-LINK协议
10.2.4 欧姆龙
10.2.4.1 Host-link协议
10.2.5 通用转换协议
10.2.5.1 Modbus RTU
10.2.5.2 Modbus TCP
10.2.5.3 OPC DA
10.2.5.4 OPC UA
10.2.6 倍福
10.2.6.1 EtherCAT协议
11 物联网网关设备
11.1 边缘物联网关
11.1.1 上海明牛
11.1.1.1 MNGate301
11.1.1.1.1 MNGate301-L
4G全网通+以太网
最大支持设备数5台（MODBUS除外）
最大支持点位512
2路以太网、支持交换机功能
1路RS485
支持4G路由功能
11.1.1.1.2 MNGate301-W
WIFI+以太网
11.1.1.1.3 MNGate301-N
以太网
11.1.1.2 MNGat201-L
11.1.1.2.1 4G全网通
11.1.1.2.2 最大支持点位256
11.1.1.2.3 1路以太网
11.1.1.2.4 1路RS485
11.1.1.3 MNGate101-L
11.1.1.3.1 4G全网通
11.1.1.3.2 最大支持点位128
11.1.1.3.3 1路以太网
11.1.1.3.4 1路RS485
11.1.2 广州巨控
11.1.2.1 GRM300协议转换网关
11.1.2.2 GRM230PLC无线通讯网关
11.1.2.3 GRM530 PLC无线通讯网关
11.1.2.4 GRM OPC无线通讯网关
11.1.2.5 GRM110 Lora无线通讯模块
11.1.3 上海繁易
11.1.3.1 FBox（有线接入）
11.1.3.2 FBox-4G（4G/有线接入）
11.1.3.3 FBox-WiFi（以太网WIFI接入）
11.1.3.4 FBox-VPN（有线接入）
11.1.3.5 FLink（配合物联网HMI使用）
11.1.4 济南有人
11.1.4.1 USR-PLCNET210
11.1.4.2 USR-PLCNET310
11.1.4.3 USR-PLCNET510
11.1.4.3.1 支持4G/WIFI/以太网接入
11.1.4.3.2 支持4DI/4DQ，支持断网续传
11.1.4.3.3 内置主流PLC协议、支持OPC协议
11.1.4.3.4 3路以太网接口
11.1.4.3.5 2路串行通讯接口
11.1.4.3.6 数据采集DTU
11.1.5 济南有人
11.1.5.1 GPRS DTU
11.1.5.1.1 USR-GPRS232-730
USR-GPRS232-730是一款高可靠性GPRS DTU，实现RS232/485转GPRS双向透传功能；支持GSM/GPRS网络接入；支持4路Socket同时在线；支持TCP、UDP；支持短信透传、网络透传、HTTPD、UDC等工作模式；支持基本指令集和扩展指令集；支持注册包、心跳包机制；支持FTP远程升级、基站定位功能。
11.1.5.1.2 USR-GPRS232-734
USR-GPRS232-734是RS485配电传输终端GPRS DTU，实现RS485转GPRS双向透传功能；支持GSM/GPRS网络接入；RS485电路隔离保护，抗干扰能力强；支持4路Socket同时在线；支持TCP、UDP；支持短信透传、网络透传、HTTPD、UDC等模式；支持基本指令集和扩展指令集；支持5-36V宽电压，DC和端子供电方式可选
11.1.5.2 4G DTU
11.1.5.2.1 USR-G780 V2
USR-G780 V2是有人物联网主打的“Smart DTU”，其基本功能是通过RS232/485转4G实现双向透传功能；支持4G全网通、工业级设计，内设硬件看门狗保护；有高速率，低延时的特征；可实现边缘采集、云端采集、云端数据中转，通过有人云实现软硬一体化系统性解决方案；提供设备监控、远程配置、远程升级、自动定位；支持TCP、UDP；支持注册包/心跳包
11.1.5.2.2 USR-G781
G781 是一款工业DTU，同时又具备强大的路由功能，采用工业级高性能 ARM9 处理器，支持有线的WAN 口、LAN 口和 4G 网络接口。产品功能丰富，支持APN 专网、VPN、动态域名、防火墙等功能。
11.1.5.2.3 USR-DR512/502
USR-DR502和USR-DR512均为导轨系列LTE Cat 1 DTU，产品具备网络高覆盖和传输低延迟的特点，支持三大运营商Cat 1网络接入；产品指示灯丰富，方便客户识别设备状态；产品内置独立硬件看门狗，同时支持FOTA远程升级，为产品高可靠性提供保证；宽电压端子供电，3PIN RS485标准端子接口，导轨式设计，适用于各种工业现场，安装更加方便。
11.1.5.2.4 USR-DR504
USR-DR504是一款导轨式4G DTU，实现RS485转4G双向透传功能；5模13频，4G全网通；高速率，低时延；体积小，易携带；支持35mm标准导轨安装使用；支持35mm标准导轨安装使用；支持发送注册包、心跳包数据；支持远程短信设置设备参数、基本AT指令集操作；支持FOTA差分升级。
11.1.5.2.5 USR-DR514
USR-DR504/DR514是为了实现串口设备与网络服务器，通过运营商网络相互传输数据而开发的4G DTU产品。USR-DR514是一款220V交流供电导轨式4G DTU既支持有人云服务器，
11.1.6 厦门计讯
11.1.6.1 TD210
11.1.6.2 TW810
11.1.6.3 TD211
11.1.7 深圳宏电
11.1.7.1 H7910 5G 工业级DTU
11.1.7.2 H7118 军工级小型无线数据终端
11.1.7.3 H7210 工业级通用无线数据终端
基于4G数据通信网络，采用工业级端子排接口，产品设计符合工业级标准，内嵌PPP、TCP/IP、DDP等多种协议，可实现用户设备到数据中心远程透明数据通信。接受订制化开发需求。
11.1.7.4 H7720 工业级低功耗无线数据终端
本产品采用工业级32位处理器设计，支持4G全网通无线通信，终端4G在线状态下功耗低于0.1W。具备RS232、RS485双串口，支持高速串口数据传输，可扩展支持AI数据采集、存储，适用于电力、水利、环保、气象站、工业数据采集等低功耗、电池供电、无人值守应用场景
11.1.8 北京映翰通
11.1.8.1 InDTU312 | 工业无线数据终端
高可靠设计，确保数据传输的连续性 InDTU312内嵌看门狗技术，故障自愈，链路冗余设计，多级链路检测机制维持无线连接“永久在线”。 设备远程配置、升级、维护，提升管理效率 InDTU312支持多种远程配置，软件利用本地串口登录配置，RTOOL 工具利用 TCP/IP 远程配置， SMS 配置，简单易上手； 支持 Device Manager“设备云”平台远程批量管理，提升管理效率。 工业级品质，恶劣环境下稳定运行 InDTU312工业级芯片设计，宽温宽压，为苛刻的工业无人值守现场提供稳定的网络通信；超低功耗，方便取电困难的工业现场。 智能协议处理，组网方案更加灵活，适应更多应用 InDTU312功能丰富，为用户提供智能解决方案 ，支持透明 TCP/UDP 协议； 支持 InHand DC 协议（传输优化）； 支持 Modbus RTU/Modbus TCP 协议转换，无缝衔接工业SCADA和现场工业设备。
11.1.8.2 InDTU311 | 工业无线数据终端
11.1.8.3 InDTU323 | 工业无线数据终端
11.1.8.4 InDTU351S系列 | 工业无线数据终端
11.1.9 物联博通
11.1.9.1 WD140系列工业数传终端 一款支持LORA或4G的无线串口透传及IO的简单数采终端
12 水处理自控网络图
13 水处理常见仪表
13.1 仪表分类
13.1.1 水质分析仪表
13.1.1.1 溶氧仪（DO)
13.1.1.2 PH/T仪
13.1.1.3 余氯分析仪
13.1.1.4 浊度仪
13.1.1.5 污泥界面仪
13.1.1.6 总磷
13.1.1.7 总氮
13.1.1.8 COD
13.1.1.9 氨氮
13.1.1.10 SS
13.1.1.11 MLSS
13.1.1.12 ORP
13.1.1.13 电导率
13.1.2 过程仪表
13.1.2.1 温度
13.1.2.1.1 热电阻/热电偶
13.1.2.1.2 温度变送器
13.1.2.1.3 温度开关
13.1.2.2 压力
13.1.2.2.1 压力开关
13.1.2.2.2 压力表
13.1.2.2.3 压力传感器
13.1.2.3 流量
13.1.2.3.1 电磁流量计
13.1.2.3.2 转子流量计
13.1.2.3.3 明渠式流量计
13.1.2.3.4 超声波流量计
13.1.2.3.5 插入式流量计
13.1.2.4 液位
13.1.2.4.1 超声波液位计
13.1.2.4.2 差压式液位计
13.1.2.4.3 浮球液位计
13.1.2.4.4 磁翻板液位计
13.1.2.4.5 浮筒液位计
13.1.2.4.6 仪表厂家
13.1.3 国外品牌
13.1.3.1 SIEMENS（德国）
13.1.3.2 科隆（德国）
13.1.3.3 VEGA(德国）
13.1.3.4 ABB（瑞士）
13.1.3.5 SWAN（瑞士）
13.1.3.6 E+H （瑞士）
13.1.3.7 横河（日本）
13.1.3.8 HACH（哈希，美国）
13.1.4 国产品牌
13.1.4.1 台湾尚捷
13.1.4.2 上海森逸
13.1.4.3 上海凡宜
13.1.4.4 北京九波
13.1.4.5 武汉松野
13.1.4.6 杭州美控
13.1.4.7 大连海峰
13.1.4.8 江苏博克斯
13.1.4.9 江苏麦克仪表
13.1.4.10 江苏恒瑞仪表
13.1.4.11 重庆川仪
13.1.4.12 聚创环保
13.1.4.13 上海博取
13.1.4.14 河北科瑞达
13.1.4.15 福建东辉智能仪器
13.1.4.16 昌辉仪表
13.1.4.17 昆仑海岸
三、EMC电磁屏蔽：静电、磁场与天线耦合
不管什么电子产品，EMC始终是其需要面对的问题，EMC全拼是Electromagnetic Compatibility即电磁兼容性，EMC分为EMS（electromagnetic susceptibility）电磁抗扰度和EMI（ Electromagnetic interference）电磁干扰两部分，一个是评估产品自身稳定性的，另一个是评估产品对外噪声水平的，都是产品质量的重要指标，本文以手机为例，介绍EMC、静电浪涌的基本原理以及常见解决措施，有助于指导工程师PCB layout以及解决实际EMC问题。
万事万物皆有干扰，有干扰才有抗干扰，解决EMC问题就有3大方向，围绕这三大方向，可以幻化出非常多的解决措施，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，八卦千变万化。这3大方向分别是干扰源、干扰传播路径、干扰受体。
世界上没有无缘无故的爱，也没有无缘无故的恨，咱们就先从干扰源谈起。
而按照干扰传播路径，有空间和传导两种干扰，不同的路径有不同的干扰源。
咱们就说说静电耦合、磁场耦合和天线耦合。
1. 静电耦合
静电耦合对电场敏感，也叫电场耦合或容性耦合，一般电压大电流小，其简化模型如下：干扰方和受害方之间通过电容耦合，干扰方产生的电场会通过电容（pF级别）作用于受害方，进而在受害方产生噪声，这就是静电干扰。
如果受害方阻抗大，那么产生的干扰也会变大，这就是高阻抗电路更容易接收噪声的原因之一。
那么缓解静电耦合引起的干扰手段有哪些呢？
- 增加间距。通过减小耦合电容，来降低干扰。
- 缩短耦合长度。减小两条走线平行部分的长度，相当于减少了并联的电容，进而降低耦合电容引起的干扰。
- 静电屏蔽。金属接地屏蔽，阻断干扰方和受害方，如下图。
- 降低干扰源电压。
- 在干扰源源端滤波。
2. 磁场耦合
有爱必有恨，有电容就有电感，二者是对偶器件，磁场耦合就是基于感性的耦合，也叫感性耦合，电压小电流大，当导线流过电流时，会产生磁场，磁场会通过互感作用于受害线路，进而产生干扰，这就是磁场耦合。
那么缓解电磁耦合引起的干扰手段有哪些呢？
- 增加间距。通过减小互感系数，来降低干扰。
- 缩短耦合长度，垂直交叉走线。减小两条走线平行部分的长度，相当于减少了互感。
- 电磁屏蔽。通过金属板涡流阻断磁场，可以不接地，如果金属板用于回流，则接地。
- 降低干扰源电流。
- 在干扰源源端滤波。
3. 电磁耦合与天线
静电耦合和磁场耦合对距离很敏感，属于近距离干扰，增加距离可以大幅降低干扰，但是无线电波的干扰，属于远距离干扰，对距离并不是很敏感，又叫做辐射耦合。
天线可以产生无线电波，天线可以分为偶极子天线和环形天线两种，如下图所示，这些天线既可以发射信号，又可以接收信号（拾取噪声），因此，作为发射天线时，我们要尽量避免天线产生干扰；对于受害器件而言尽量避免内部设计产生无用的天线，导致拾取到无线电波干扰。
偶极子天线对电压敏感，环形天线对电流敏感。
4. 偶极子天线
对于偶极子而言，长度为1/2波长时更容易发生无线电波，比如对于750MHz信号而言，被发射到空中后的速度为光速3*10^8 m/s，波长就是400mm，波长的一半就是200mm，所以如果天线长度小于200mm就有助于减小干扰；
λ=C/f，λ:波长；C:速度；f:频率
在天线前面加入LC滤波器，既可以抑制高频谐波降低EMI，又可以做阻抗匹配实现最佳发射功率。
我们在走线时也要避免出现单独线头，这种线头可能成为发射或接收天线。
5. 环形天线
很多基于法拉第电磁感应定律的磁场检测设备，就是使用探查线圈来拾取磁场。环形天线既可以发射电波又可以接收电波，降低发射环形天线的面积，是降低干扰的有效方法之一。我们PCB layout时也要缩短走线长度，避免形成发射或接收的环形天线。
5. 近场与远场
近场与远场是一对非常重要的概念，对于指导我们优化EMC有重要作用。
近场与远场的分界线是d=λ/2π，λ是波长，当天线距离小于d时是近场，大于d时是远场。
图来自村田官网
偶极子近场范围内电场更强，电场随距离衰减更快。
环形天线近场范围内磁场更强，磁场随距离衰减更快。
但不管是偶极子天线还是环形天线，在远场范围内，电、磁场随距离衰减速度一致，此时的波阻抗为377Ω，这是重要的参数，后面会用到。
6. 空间传导噪声抑制
对于静电耦合和电磁耦合的噪声抑制方法，前文已经介绍了，这里不做赘述，这部分介绍屏蔽材料对电波干扰的抑制，也叫做电磁屏蔽。
屏蔽效果可以用SE = R + A近似表示，R表示反射损耗，A表示衰减损耗。
反射损耗R是利用阻抗不匹配，将噪声反射，来抑制干扰，和阻抗非常相关，记不记得前文的377Ω？一会就会用到。
而衰减损耗是利用高频趋肤效应来衰减电磁波，和屏蔽材料、频率有关。
前文提到过远场波阻抗是377Ω，而铜板等屏蔽材料是高电导率材料，其阻抗非常非常小，10MHZ时，铜的固有阻抗大约只有1mΩ，相差了30万倍，铁的阻抗也非常小，远场波阻抗与屏蔽材料阻抗差距巨大，产生反射，因此单看反射系数，就可以达到100dB的衰减效果。
如果使用导电率更高的材料，反射损耗就更多，屏蔽效果就越好。
从下图也可以看出，使用更厚的材料，衰减损耗就更多，屏蔽效果也越好
趋肤深度是评价趋肤效应强度的参数，相同尺寸的不同材料，趋肤深度更小的材料对干扰衰减更强，抑制干扰的效果越好。
下图是本节重点！
铁的电导率比铜低，但磁导率比铜高。
从下图可以解读出，相同频率时，铁比铜趋肤深度更小，即由于铁的磁导率高，衰减损耗更大，衰减损耗引起的抗干扰效果更好。
从上图还可以解读出，频率越高，趋肤深度就越小，因此高频时即使用非常薄的金属材料就可以实现良好的屏蔽效果。
但是！
如果频率很低，那么趋肤深度就很大，抑制低频干扰需要非常厚的屏蔽材料，此时使用高磁导率的铁等材料屏蔽效果更好。
高频干扰屏蔽电场，选用较薄材料；
低频干扰屏蔽磁场，使用胶厚材料就是这么来的。
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