LINUX PID 1 和 SYSTEMD

要说清 Systemd，得先从Linux操作系统的启动说起。Linux 操作系统的启动首先从 BIOS 开始，然后由 Boot Loader 载入内核，并初始化内核。内核初始化的最后一步就是启动 init 进程。这个进程是系统的第一个进程，PID 为 1，又叫超级进程，也叫根进程。它负责产生其他所有用户进程。所有的进程都会被挂在这个进程下，如果这个进程退出了，那么所有的进程都被 kill 。如果一个子进程的父进程退了，那么这个子进程会被挂到 PID 1 下面。（注：PID 0 是内核的一部分，主要用于内进换页，参看：Process identifier）

SysV Init

PID 1 这个进程非常特殊，其主要就任务是把整个操作系统带入可操作的状态。比如：启动 UI – Shell 以便进行人机交互，或者进入 X 图形窗口。传统上，PID 1 和传统的 Unix System V 相兼容的，所以也叫 sysvinit，这是使用得最悠久的 init 实现。Unix System V 于1983年 release。

在 sysvint 下，有好几个运行模式，又叫 runlevel。比如：常见的 3 级别指定启动到多用户的字符命令行界面，5 级别指定启起到图形界面，0 表示关机，6 表示重启。其配置在 /etc/inittab 文件中。

与此配套的还有 /etc/init.d/ 和 /etc/rc[X].d，前者存放各种进程的启停脚本（需要按照规范支持 start，stop子命令），后者的 X 表示不同的 runlevel 下相应的后台进程服务，如：/etc/rc3.d 是 runlevel=3 的。 里面的文件主要是 link 到 /etc/init.d/ 里的启停脚本。其中也有一定的命名规范：S 或 K 打头的，后面跟一个数字，然后再跟一个自定义的名字，如：S01rsyslog，S02ssh。S 表示启动，K表示停止，数字表示执行的顺序。

UpStart

Unix 和 Linux 在 sysvint 运作多年后，大约到了2006年的时候，Linux内核进入2.6时代，Linux有了很多更新。并且，Linux开始进入桌面系统，而桌面系统和服务器系统不一样的是，桌面系统面临频繁重启，而且，用户会非常频繁的使用硬件的热插拔技术。于是，这些新的场景，让 sysvint 受到了很多挑战。

比如，打印机需要CUPS等服务进程，但是如果用户没有打机印，启动这个服务完全是一种浪费，而如果不启动，如果要用打印机了，就无法使用，因为sysvint 没有自动检测的机制，它只能一次性启动所有的服务。另外，还有网络盘挂载的问题。在 /etc/fstab中，负责硬盘挂载，有时候还有网络硬盘（NFS 或 iSCSI）在其中，但是在桌面机上，有很可能开机的时候是没有网络的， 于是网络硬盘都不可以访问，也无法挂载，这会极大的影响启动速度。sysvinit 采用 netdev 的方式来解决这个问题，也就是说，需要用户自己在 /etc/fstab 中给相应的硬盘配置上 netdev 属性，于是 sysvint 启动时不会挂载它，只有在网络可用后，由专门的 netfs 服务进程来挂载。这种管理方式比较难以管理，也很容易让人掉坑。

所以，Ubuntu 开发人员在评估了当时几个可选的 init 系统后，决定重新设计这个系统，于是，这就是我们后面看到的 upstart 。 upstart 基于事件驱动的机制，把之前的完全串行的同步启动服务的方式改成了由事件驱动的异步的方式。比如：如果有U盘插入，udev 得到通知，upstart 感知到这个事件后触发相应的服务程序，比如挂载文件系统等等。因为使用一个事件驱动的玩法，所以，启动操作系统时，很多不必要的服务可以不用启动，而是等待通知，lazy 启动。而且事件驱动的好处是，可以并行启动服务，他们之间的依赖关系，由相应的事件通知完成。

upstart 有着很不错的设计，其中最重要的两个概念是 Job 和 Event。

Job 有一般的Job，也有service的Job，并且，upstart 管理了整个 Job 的生命周期，比如：Waiting, Starting, pre-Start, Spawned, post-Start, Running, pre-Stop, Stopping, Killed, post-Stop等等，并维护着这个生命周期的状态机。

Event 分成三类，signal, method 和