STATE THREADS 回调终结者

（感谢网友 @我的上铺叫路遥 投稿）

上回写了篇《一个“蝇量级”C语言协程库》，推荐了一下Protothreads，通过coroutine模拟了用户级别的multi-threading模型，虽然本身足够“轻”，杜绝了系统开销，但这个库本身应用场合主要是内存限制的嵌入式领域，提供原生态组件太少，使用限制太多，比如依赖其它调用产生阻塞等。

这回又替大家在开源界淘了个宝，推荐一个轻量级网络应用框架State Threads（以下简称ST），总共也就3000行C代码，跟Protothreads不同在于ST针对的就是高性能可扩展服务器领域（值得一提的是Protothreads官网参考链接上第一条就是ST的官网）。在其FAQ页面上一句引用”Perfection is achieved not when there is nothing more to add, but rather when there is nothing more to take away.”可以视为开发人员对ST源码质量的自信。

历史渊源

首先介绍一下这个库的历史渊源，从代码贡献者来看，ST不是个人作品，而是有着雄厚的商业支持和应用背景，比如服务器领域，在这里你可以看到ST曾作为Apache的多核应用模块发布。其诞生最初是由网景（Netscape）公司的MSPR（Netscape Portable Runtime library）项目中剥离出来，后由SGI（Silicon Graphic Inc）还有Yahoo!公司（前者是主力）开发维护的独立线程库。历史版本方面，作为SourceForge上开源项目，由2001年发布v1.0以来一直到2009年v1.9稳定版后未再变动。在平台移植方面，从Makefile的配置选项中可知ST支持多种Unix-like平台，还有专门针对Win32的源码改写。源码例子中，提供了web server、proxy以及dns三种编程实例供参考。可以说代码质量应该是相当的稳定和可靠的。

至于许可证方面，有必要略作说明。出于历史原因，网景最初发布时选择了MPL1.1许可证，而后SGI在维护中又混进了GPLv2许可证，照理说这两种许可证是互不兼容的（MPL1.1后续版本是GPL兼容的），也就是说用双许可证打包发布理论上是非法无效的，见GNU官网上MPL兼容性一节。但这里有值得商榷的地方，因为文中又提及，根据MPL1.1中某条款第13节，如果整段或部分代码允许采用另一许可证作为备用（alternate）选择，比如GPL及其兼容，那么整个库的许可证就可视为GPL兼容的。如此一来所谓GPL兼容性一般解释为你不能在GPLv2的代码中混入MPL1.1，而不是说你不能在MPL1.1代码中混入GPLv2，也就是说GPLv2在MPL1.1之后是可以接受的，事实上SGI就采用了后面的做法，尚未引起版权上的纠纷。为此我还考证了一下FAQ上license一节的说法，说ST既可以在MPL和GPL之间选择一种，也可以继续用双许可证，还补了一句在non-free项目使用上也没有限制，但对ST源码所做改动必须对用户可见。在源码文件中的SGI的附加声明还解释了将ST转为GPL代码的做法，就是可以删除前面MPL的声明，否则后续用户仍可以在两者之间二选一。个人觉得既然SGI都这样发话了，那么可解释为反之删除GPL的声明继续采用MPL也是可以接受的，如果你对双许可证承诺仍不放心的话。

基于事件驱动状态机（EDSM）

好了，下面该进入技术性话题了。前面说了ST的目标是高性能可扩展，其技术特征一言以蔽之就是

“It combines the simplicity of the multi-threaded programming paradigm, in which one thread supports each simultaneous connection, with the performance and scalability of an event-driven state machine (EDSM) architecture.”

我们先来纵向比较ST与传统的EDSM区别，再来横向比较与其它线程库（比如Pthread）的区别（注：以下图片全部来自State Threads Library FAQ）。

传统EDSM最常见的方式就是I/O事件的异步回调。基本上都会有一个叫做dispatcher的单线程主循环（又叫event loop），用户通过向dispatcher注册回调函数（又叫event handler）来实现异步通知，从而不必在原地空耗资源干等，在dispatcher主循环中通过select()/poll()系统调用来等待各种I/O事件的发生，当内核检测到事件触发并且数据可达或可用时，select()/poll()会返回从而使dispatcher调用相应的回调函数来对处理用户的请求。所以异步回调与其说是通知，不如说用委托更恰当。

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整个过程都是单线程的。这种处理本质上就是将一堆互不相交（disjoint）的回调实现同步控制，就像串联在一个顺序链表上。见图1，黑色的双箭头表示I/O事件复用，回调是个筐，里面装着对各种请求的处理（当然不是每个请求都有回调，一个请求也可以对应不同的回调），每个回调被串联起来由dispatcher激活。这里请求等价于thread的概念（不是操作系统的线程），只不过“上下文切换”（context switch）发生在每个回调结束之时（假设不同请求对应不同回调），注册下一个回调以待事件触发时恢复其它请求的处理。至于dispatcher的执行状态（execute state）可作为回调函数的参数保存和传递。

异步回调的缺陷在于难以实现和扩展，虽然已经有libevent这样的通用库，以及其它actor/reacotor的设计模式及其框架，但正如Dean Gaudet（Apache开发者）所说：“其内在的复杂性——将线性思维分解成一堆回调的负担（breaking up linear thought into a bucketload of callbacks）——仍然存在”。从上图可见，回调之间请求例程不是连续的，比如回调之间的切换会打断部分请求，又比如有新的请求需要重新注册。

ST本质上仍然是基于EDSM模型，但旨在取代传统的异步回调方式。ST将请求抽象为thread概念以更接近自然编程模式（所谓的linear thought吧，就像操作系统的线程之间切换那样自然）。ST的调度器（scheduler）对于用户来说是透明的，不像dispatcher那种将执行状态（execute state）暴露给回调方式。每个thread的现场环境可以保存在栈上（一段连续的大小确定的内存空间），由C的运行环境管理。从图2看到，ST的threads可以并发地线性地处理I/O事件，模型比异步回调简单得多。

这里稍微解释一下ST调度工作原理，ST运行环境维护了四种队列，分别是IOQ、RUNQ、SLEEPQ以及ZOMBIEQ，当每个thread处于不同队列中对应不同的状态（ST顾名思义所谓thread状态机）。比如polling请求的时候，当前thread就加入IOQ表示等待事件（如果有timeout同时会被放到SLEEPQ中），当事件触发时，thread就从IOQ（如果有timeout同时会从SLEEPQ）移除并转移到RUNQ等待被调度，成为当前的running thread，相当于操作系统的就绪队列，跟传统EDSM对应起来就是注册回调以及激活回调。再比如模拟同步控制wait/sleep/lock的时候，当前thread会被放入SLEEPQ，直到被唤醒或者超时再次进入RUNQ以待调度。

ST的调度具备性能与内存双重优点：在性能上，ST实现自己的setjmp/longjmp来模拟调度，无任何系统开销，并且context（就是jmp_buf）针对不同平台和架构用底层语言实现的，可移植性媲美libc。下面放一段代码解释一下调度实现：

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