一、项目背景

在智慧工地、智慧工厂施工作业中，皮带偏离可能会导致设备损坏，工作场所事故以及人员受伤，加速设备磨损，降低设备寿命。进一步导致生产线停机或减产，影响生产效率。及时发现和修正皮带偏离可以避免由于设备损坏、停机或产品质量问题而导致的额外成本。此外，检测皮带偏离也有助于预防性维护，降低维护成本。

皮带偏离检测系统_实时监控

综上所述，皮带偏离检测对于保障安全、保护设备、提高生产效率、确保产品质量以及节约成本都具有重要意义。


皮带偏离检测系统，自动检测皮带是否发生偏离。若皮带偏离则产生告警，同时可将告警结果推送到工作人员手机。


皮带偏离检测系统_实时监控_02


二、工作原理

（1）进行算法配置，标记出皮带正常运行的四边形区域作为检测区域，皮带在该区域内视为正常。如下图所示，绿色区域作为检测区域。


皮带偏离检测系统_实时监控_03


（2）提取皮带边缘线，计算皮带边缘与检测区域的交点。


（3）依据交点的位置判断皮带是否发生偏离。若与检测区域侧边线有交点，则产生皮带偏离告警。


# parameters
nc: 3  # number of classes     <============ 修改这里为数据集的分类数
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple

# anchors
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# YOLOv5 backbone
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三、功能特点

24小时实时监控：系统能够全天候实时监控皮带的偏离动作，确保在任何时间都能及时发现异常情况。


实时查看检测结果：用户可以实时查看检测结果以及详细的告警信息，及时了解系统运行状态。


快照弹窗展示：系统能够以快照的形式弹窗展示最新的告警，让用户能够直观地了解发生的情况。


多种厂家摄像机接入：系统支持多种厂家摄像机接入，具有灵活性和通用性，方便用户根据实际需求选择合适的设备。


多种方式推送告警：除了快照弹窗外，系统还支持多种方式推送告警，如http、tcp推送等，确保用户能够及时收到告警信息。


音柱广播提醒：系统支持通过音柱广播的方式提醒现场人员及时处理，增强告警的及时性和可感知性，确保问题能够得到及时处理。

皮带偏离检测系统_推送_04

四、产品介绍

采用了先进的AI芯片技术，能够支持多路摄像头接入并进行智能分析，内置30余种算法功能。同时，它提供了灵活的接口支持，可方便进行二次集成与开发。不仅如此，该产品还支持8、16、32路摄像头接入，为各种场景提供了全面的视频智能分析解决方案。

皮带偏离检测系统_实时监控_05

五、意义

皮带偏离检测系统在工业和机械设备中扮演着关键角色。它们的主要功能是监测和检测传送带或皮带输送系统中皮带是否偏离正常位置。这种系统的意义在于提高生产线的安全性，避免事故和人员受伤；预防设备损坏，减少停机时间和维修成本；同时也有助于提高生产效率，通过及时发现偏离问题并进行调整，减少了生产线的停机时间；此外，这些系统还可以记录数据并进行分析，为设备运行参数优化、故障预测和维护计划制定提供支持，进一步提高工业生产的效率和可靠性。