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原创 分享-robot-0-1:ros开发入门教学

分享-robot-0-1:ros开发入门教学刚入门ROS开发,过去学的是深度学习图像处理方面(知识蒸馏),计划是想着一边看论文,一边进行学一些基础的ROS开发。因为一方面关于知识蒸馏方面的论文已经投出去,另一方面这边老板的专业是双控的,所以进行与深度学习结合是我现在的规划。加上现在已经研二,练习开发也是为未来找工作做准备,毕竟没有读博打算的我,还是早点计划未来工作会比较舒服。重点来了,发现在B站找到一个很好的视频,专门是针对ROS开发基础的小白,因此在这里强烈推荐给大家。【奥特学园】ROS机器人入门

2021-01-27 11:42:40 279

原创 论文阅读-robot-4:Semantically Enhanced UAVs to Increase the Aerial Scene Understanding

论文阅读-robot-4:Semantically Enhanced UAVs to Increase the Aerial Scene Understanding the Aerial Scene Understanding论文网址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8071144论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8071144百度网盘:https://pan.b

2021-01-27 11:25:06 119

原创 论文阅读-robot-3:A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV

论文阅读-robot-2:A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes论文网址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8307427论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=83

2021-01-27 11:16:06 185

原创 论文阅读-robot-2:A comparative review on mobile robot path planning: Classical or meta-heuristic method

论文阅读-robot-2:A comparative review on mobile robot path planning: Classical or meta-heuristic method论文网址:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1367578820300675论文链接:https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578820300675?token=FE90F257F3B0

2021-01-27 11:04:56 207

原创 论文阅读-robot-1:Global Planning for Multi-Robot Communication Networks in Complex Environments

论文阅读-robot-1:Global Planning for Multi-Robot Communication Networks in Complex Environments本人现研二,前段时间的研究领域是知识蒸馏,因为出来实习,开始往老板的方向走,即机器人领域,主要研究路径规划,自主避障方面。因涉及专业相关,准备往深度学习结合方向发展。开始慢慢把读过的论文写下来。公式都有截图。因为很多地方才刚刚开始,如果有问题可以读原著,我会贴论文地址和网址。顺便将知识蒸馏的一些论文也慢慢复习一下。如果有什

2021-01-27 10:48:08 144

原创 使用conda+window10+pytorch来配置openvino环境

这里写自定义目录标题安装测试问题汇总:安装环境安装主要分为以下:python(我的anaconda其中一个环境是3.6)CMake(https://cmake.org/download/,我直接安装最新3.19.2)注意: 最好直接安装Binary distributions的msi文件,其他的版本类型都需要自己配置下载openvino(https://software.seek.intel.com/openvino-toolkit?os=windows,根据需求安装即可)最好直

2020-12-29 23:31:03 1489

转载 【Anconda】关于安装Anaconda3各种各样的问题,吐血总结!!!(failed to create anacoda menu!!++)

【Anconda】关于安装Anaconda3各种各样的问题,吐血总结!!!(failed to create anacoda menu!!++)转载作者:NarutoZW十分感谢作者的细心总结!原文链接具体就不复制了,可以去原文看看。...

2019-10-29 18:44:01 1319

原创 解决Python中出现的Memory Error的问题

最近刚刚学习Python,用的软件是PyCharm。在手打了一个基于物品的推荐算法,并且跑一个20000+的数据集时,出现了Memory Error错误。一开始以为是代码问题,后面才发现自己的内存已经到达了80%+了。查阅相关资料,这个大哥写的很不错,大家可以去看看。l解决Python memory error的问题(四种解决方案).这是我自己出现的问题我分析了一下出现这个错误的原因:1....

2019-10-15 13:15:39 15034

原创 Word 2010 找不到 Endnote选项

Word 2010 找不到 Endnote选项在我们使用Word的过程中,常常发现没有Endnote选项。然后去找百度方法,在相应的文件夹C:\Program Files (x86)\EndNote X9\Product-Support\CWYW找不到 Endnote Cwyw.dll 和 Endnote Cwyw.dot。我也是找了好久,才在百度经验中看到这个情况。具体链接在https:...

2019-10-06 12:09:04 12743 6

考勤帮(模仿课堂派)-基于SSM的网页开发

考勤帮是根据课堂派的简化版,开发其的目的是为了完成课程设计。内置多个模块,如主页面,登录注册页面(老师、学生和管理员,权限不同),班级管理模块(老师可以创建多个班级,通过唯一的邀请码生成唯一的标识符),考勤管理页面(内附有考勤管理,上传和下载考勤表;班级成员表;学生请假表和通知管理)。整个项目基于SSM设计,用idea开发而成

2020-09-06

智能管家app源码(附加个人更新修改)

该项目是根据慕课网的简单智能管家app开发出来的成果。大家可以先去看看这个付费课程,是有的。整个项目的运行环境是android studio,里面内置一些api接口如果失效需要自己注册更换即可。整体还进行了相关的更新,比如上下拉刷新、图片集浏览、多类别新闻图片等(有点忘了)

2020-09-06

考研大小作文模板(花钱买的)

这是我考研时候花几百买的考研万能模板,很有用,所以相信我,值得这个价格。这个模板感觉对四六级也挺有用,平常的学业考试也可以用。如果失效了请和我说,重新上传

2020-09-06

EndNote X9ZhongKeDa.zip

这是EndNote X9 中科大版,无毒,我亲自测试过,大家如果想用可以下载。在我看来,主要是对相关文档进行管理,特别是对于研究生博士阅读大量的文献进行管理很重要。

2019-10-06

空空如也

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