分享-robot-0-1:ros开发入门教学

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刚入门ROS开发,过去学的是深度学习图像处理方面(知识蒸馏),计划是想着一边看论文,一边进行学一些基础的ROS开发。因为一方面关于知识蒸馏方面的论文已经投出去,另一方面这边老板的专业是双控的,所以进行与深度学习结合是我现在的规划。

加上现在已经研二,练习开发也是为未来找工作做准备,毕竟没有读博打算的我,还是早点计划未来工作会比较舒服。

重点来了,发现在B站找到一个很好的视频,专门是针对ROS开发基础的小白,因此在这里强烈推荐给大家。

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程)

QQ群里面可以相互交流,如果可以,进群前写个备注,“supersayaren推荐”,装个B哈哈哈
————忘记发群号了——869643967

个人建议小白还是看视频教学比较好,已经学的有一定基础的才去看那些经典书。因为经典书着实是小白劝退书,里面涉及原理、方法太多太复杂,不是一般小白可以看的。如同机器学习的西瓜书、深度学习的花书亦然是如此。我现在看这些都有点吃力,可能基础还是不够扎实,准备多看几遍。

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